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原文传递旋转足式两栖矿难搜救机器人

专利名称：	旋转足式两栖矿难搜救机器人
摘要：	本发明的目的在于提供旋转足式两栖矿难搜救机器人，包括壳体、壳体上盖、伺服驱动电机、两栖腿、陆地腿，两栖腿和陆地腿安装在壳体的两侧，每个两栖腿、陆地腿均连有一个伺服驱动电机，所有伺服驱动电机均安装在壳体里，壳体上盖固定在壳体上。本发明是一种新的高效率、体积小、具有仿生特征的搜救机器人，在事故发生后能够迅速准确地到达灾难现场，及时得到现场的准确信息，具有很高的研究价值和广阔的应用前景。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨工程大学
发明人：	陈东良;刘少智;张群;吴磊;陈东华
专利状态：	有效
申请日期：	2011-06-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110161863.3
公开号：	CN102303491A
分类号：	B60F3/00(2006.01)I
申请人地址：	150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
主权项：	旋转足式两栖矿难搜救机器人，其特征是：包括壳体、壳体上盖、伺服驱动电机、两栖腿、陆地腿，两栖腿和陆地腿安装在壳体的两侧，每个两栖腿、陆地腿均连有一个伺服驱动电机，所有伺服驱动电机均安装在壳体里，壳体上盖固定在壳体上。
所属类别：	发明专利