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一种防止弯道车辆前撞的自动报警方法
| 专利名称： | 一种防止弯道车辆前撞的自动报警方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种防止弯道车辆前撞的自动报警方法，利用车载GPS设备采集坐标数据提供给滤波单元进行滤波处理；曲率计算单元根据滤波后的数据计算道路离散曲率值；弯道识别单元依据道路离散曲率值判断车辆是否行驶在弯道上：如果车辆行驶在弯道上，则根据车载CAN总线提供的自车车速、自车与前车的相对距离和相对车速信息，跟车安全距离计算模块计算跟车安全距离；THW和TTC计算模块计算跟车时距和避撞时间；风险状态预估模块基于上述所得参数采用风险状态预估函数计算风险状态预估值，报警模块将风险状态预估值与其预置的车辆前撞报警阈值进行比较：如果风险状态预估值大于等于车辆前撞报警阈值，则做出报警提示，提醒驾驶员进行减速；本发明可以广泛地设置于各种类型的车辆上，有效地提高车辆的行驶安全性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 清华大学 |
| 发明人： | 王建强;李克强;迟瑞娟;肖庆;张德兆;罗禹贡;陆小佳 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-06-30T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201110182335.6 |
| 公开号： | CN102320280A |
| 分类号： | B60R21/01(2006.01)I |
| 申请人地址： | 100084 北京市海淀区清华园1号清华大学汽车工程系 |
| 主权项： | 一种防止弯道车辆前撞的自动报警方法，其包括以下步骤：1)在车辆原有的车载控制系统中加入一包括道路曲率计算模块、跟车安全距离计算模块、THW和TTC计算模块的信息处理部分，以及一包括风险状态预估模块和报警模块的算法设计部分，所述道路曲率计算模块包括滤波单元、曲率计算单元和弯道识别单元；2)利用原有车载GPS设备采集车辆位置信息，并将表征车辆位置信息的道路坐标数据提供给滤波单元进行滤波处理；3)曲率计算单元根据滤波后的道路坐标数据计算道路离散曲率值；4)弯道识别单元依据步骤3)所得的道路离散曲率值判断车辆是否行驶在弯道上：如果车辆未行驶在弯道上，返回步骤2)重新开始新一轮的车辆位置信息采集；如果车辆行驶在弯道上，则进入下一步；5)跟车安全距离计算模块根据原有车载CAN总线提供的自车车速、自车与前车的相对距离和相对车速信息计算跟车安全距离dw，计算公式如下： |
| 所属类别： | 发明专利 |
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