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原文传递防止车辆弯道侧翻的控制系统及控制方法

专利名称：	防止车辆弯道侧翻的控制系统及控制方法
摘要：	本发明公开了一种防止车辆弯道侧翻的控制系统及其控制方法，该控制系统包括检测装置、控制装置和执行机构，所述检测装置和所述控制装置均设置在车辆的车身上，用于检测所述车辆的当前倾斜角度，并将所述当前倾斜角度形成反馈信号；所述控制装置用于接收和处理所述反馈信号，并依据处理结果发送控制指令；所述执行机构的一端与所述车辆的车桥的动力输出端连接，另一端与所述车辆的车轮连接，所述执行机构接收所述控制指令，并依据所述控制指令控制车轮伸出或缩回。其有益效果为：通过执行机构控制车辆倾斜侧的车轮伸出能够有效增大车轮的力臂，提高了车辆在转弯过程中的稳定性，避免车辆在转弯过程中发生的侧翻现象，避免了对周围路况的影响。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	潍柴动力股份有限公司
发明人：	冯国瑞;杜志良;宋军;黎程;李乐生;张露捷;高乐;刘晨
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201811613409.5
公开号：	CN109823333A
代理机构：	北京辰权知识产权代理有限公司
代理人：	郎志涛
分类号：	B60W30/04(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	261061 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲
主权项：	1.一种防止车辆弯道侧翻的控制系统，其特征在于，包括：检测装置，所述检测装置设置在车辆的车身上，用于检测所述车辆的当前倾斜角度，并将所述当前倾斜角度形成反馈信号；控制装置，所述控制装置设置在所述车身上，用于接收和处理所述反馈信号，并依据处理结果发送控制指令；执行机构，所述执行机构的一端与所述车辆的车桥的动力输出端连接，所述执行机构的另一端与所述车辆的车轮连接，所述执行机构接收所述控制指令，并依据所述控制指令控制车轮伸出或缩回。 2.根据权利要求1所述的防止车辆弯道侧翻的控制系统，其特征在于，所述检测装置包括第一检测件，所述第一检测件设置在所述车身的尾部，并且位于所述车身的中轴线上。 3.根据权利要求2所述的防止车辆弯道侧翻的控制系统，其特征在于，所述检测装置还包括第二检测件，所述第二检测件设置在所述车身的头部，并且位于所述车身的中轴线上。 4.根据权利要求3所述的防止车辆弯道侧翻的控制系统，其特征在于，所述第一检测件和所述第二检测件均为陀螺仪。 5.根据权利要求1所述的防止车辆弯道侧翻的控制系统，其特征在于，所述控制装置包括处理器和触控器，所述触控器分别与所述处理器、所述检测装置和所述执行机构电连接。 6.根据权利要求5所述的防止车辆弯道侧翻的控制系统，其特征在于，所述触控器具有显示屏，所述显示屏能够实时显示所述检测装置反馈的信息，并且，所述显示屏能够由驾驶员输入直接操作所述触控器进行工作的指令，从而直接控制车轮的伸出或缩回。 7.根据权利要求1所述的防止车辆弯道侧翻的控制系统，其特征在于，所述执行机构包括连接件、油缸、油泵、电机和液压油箱，所述油缸通过管路与所述液压油箱连通，所述油泵设置在所述管路上，所述电机与所述油泵传动连接；所述油缸的缸体与所述车轮连接，所述油缸的缸杆通过所述连接件与所述动力输出端连接。 8.根据权利要求7所述的防止车辆弯道侧翻的控制系统，其特征在于，所述执行机构还包括限位组件，所述限位组件包括限位板、限位杆和限位块，所述限位板上间隔开设有安装孔和通孔，所述安装孔位于所述限位板的中心，所述缸体远离所述车轮的一端插接在所述安装孔内，所述限位杆的一端与所述连接件固接，所述限位杆的另一端穿过所述通孔后与所述限位块固接，以便限制所述缸杆的行程。 9.根据权利要求8所述的防止车辆弯道侧翻的控制系统，其特征在于，所述通孔的数量为多个，各所述通孔绕所述安装孔的周向等间隔设置，所述限位杆的数量与所述通孔的数量一致，所述限位块的数量与所述限位杆的数量一致。 10.一种防止车辆弯道侧翻的控制方法，其通过权利要求1-9任一项所述的防止车辆弯道侧翻的控制系统实施，其特征在于，所述防止车辆弯道侧翻的控制方法包括如下步骤： S1：采集车辆转弯时的倾斜角度； S2：判断车辆转弯时的倾斜角度是否大于预设角度，若是，则转入S3，若否，则不处理； S3：采集车辆的当前车速； S4：依据当前车速计算车轮的伸出速度； S5：依据计算出的伸出速度控制车辆倾斜侧的车轮伸出； S6：采集车辆转弯后的倾斜角度； S7：判断车辆转弯后的倾斜角度是否为零，若是，则转入S8，若否，则不处理； S8：控制伸出的车轮缩回。
所属类别：	发明专利