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车辆侧翻预警控制方法、系统以及实施该控制方法的车辆
| 专利名称： | 车辆侧翻预警控制方法、系统以及实施该控制方法的车辆 |
| 摘要： | 本发明涉及车辆侧翻预警控制方法、系统以及实施该控制方法的车辆，首先，检测方向盘转角信息、车速信息和车辆质心位置实际横向加速度，并根据方向盘转角信息和车速信息计算得到车辆的实际侧向加速度；然后，分别比较实际侧向加速度和实际横向加速度与相应的阈值的关系，以进行侧翻预警。该方法通过数据计算以及直接检测的方式分别得到两个加速度，根据这两个加速度各自满足的条件进行预警判断，最后结合两个判断结果进行最终预警判断，所以，相对于传统的只根据传感器检测得到的侧向加速度来进行预警判断，可靠性较高，能够准确实现车辆侧翻预警判断，保证车辆的安全行驶。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 河南;41 |
| 申请人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 发明人： | 樊金磊;刘万备;叶帅 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201710756283.6 |
| 公开号： | CN109421699A |
| 代理机构： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 |
| 代理人： | 崔旭东 |
| 分类号： | B60W30/04(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 450016 河南省郑州市十八里河宇通工业园区 |
| 主权项： | 1.一种车辆侧翻预警控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)检测方向盘转角信息、车速信息和车辆质心位置实际横向加速度；(2)根据所述方向盘转角信息和车速信息计算得到车辆的实际侧向加速度；(3)比较所述实际侧向加速度与设定侧向加速度预警阈值，根据两者的关系输出第一预警判定结果；比较所述实际横向加速度与设定横向加速度预警阈值，根据两者的关系输出第二预警判定结果；然后，结合第一预警判定结果和第二预警判定结果产生最终的侧翻预警判定结果，通过输出相应的信号以进行侧翻预警。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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