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原文传递六足清障机

专利名称：	六足清障机
摘要：	本实用新型属于自然灾害现场清障营救机械设备，特别涉及一种六足清障机，在底座（18）的两端面上固定两个平行的足架（3），在两个足架（3）的前、中、后部设有足部链轮（2），在足部链轮（2）的下面用曲轴（21）装有行走足（1），在底座（18）的上面中间处设主电机（4）和底盘旋转座（16），在底盘旋转座（16）上方设支撑杆座（17），支撑杆座（17）上设双臂铲四杆机构（5）和四杆机构支撑杆（15），在主臂（8）上面设有压力支撑杆（9），销轴（10）两端装平行的支撑臂（19），连杆（7）的右端头连接四杆连接机构一（11）和四杆连接机构二（12），六足清障机体积小、动作灵活，能适应多种灾害现场。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	辽宁工程技术大学
发明人：	郝志勇;夏玮;张泽熙;石恩军;陆小龙;白宝鹏;赵庆;郭斌
专利状态：	有效
申请日期：	2011-07-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201120231725.3
公开号：	CN202157346U
代理机构：	阜新市和达专利事务所 21206
代理人：	邢志宏;赵景浦
分类号：	E02F3/34(2006.01)I
申请人地址：	123000 辽宁省阜新市中华路47号
主权项：	一种六足清障机，包括底座（18）、主电机（4）、主臂（8）、支撑臂（19）、压力支撑杆（9），其特征在于在底座（18）的两端面上固定两个平行的足架（3），在两个足架（3）的前、中、后部设有足部链轮（2），足部链轮（2）用链条（22）传动连接，在足部链轮（2）的下面用曲轴（21）装有行走足（1），在底座（18）的上面中间处设主电机（4）和底盘旋转座（16），在底盘旋转座（16）上方设支撑杆座（17），支撑杆座（17）上设双臂铲四杆机构（5）和四杆机构支撑杆（15），四杆机构支撑杆(15)和双铲臂四杆机构（5）上用销钉（6）铰连接连杆（7）和主臂（8），在主臂（8）上面设有压力支撑杆（9），压力支撑杆（9）垂直连接销轴（10），销轴（10）两端装平行的支撑臂（19），连杆（7）的右端头连接四杆连接机构一（11）和四杆连接机构二（12），支撑壁（19）的下端连接铲斗旋转机构连接件（20），铲斗旋转机构连接件（20）连接铲斗旋转机构（14），铲斗旋转机构（14）上固定铲斗（13）。
所属类别：	实用新型