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原文传递连杆吸盘式爬壁机器人

专利名称：	连杆吸盘式爬壁机器人
摘要：	本实用新型提出一种连杆吸盘式爬壁机器人，包括前机架、后机架、固定在所述后机架上的支架，设置在所述前机架、后机架的底面的吸盘；固定在所述后机架上的电机、连接在电机的输出轴上的蜗杆、与所述蜗杆啮合的涡轮、设置在涡轮上的连接爪；曲柄、摆杆、连接杆，所述曲柄的一端转动连接在所述连接爪上，另一端转动连接在摆杆的一端，所述摆杆转动设置在支架上，且摆杆的另一端转动连接在连接杆上，所述连接杆还与前机架转动连接。本实用新型提出的机器人依靠涡轮蜗杆与连杆组成的偏心轮曲柄机构的周期运动完成一个前进循环，是现有气动、液压推动的推进方式的替代，且其具有结构简单、操作方便等优点。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海电机学院
发明人：	陈斌;赵爽;王飞;张灵彦;宋杰
专利状态：	有效
申请日期：	2011-07-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201120241045.X
公开号：	CN202156470U
代理机构：	上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237
代理人：	郑玮
分类号：	B62D57/024(2006.01)I
申请人地址：	200240 上海市闵行区江川路690号
主权项：	一种连杆吸盘式爬壁机器人，其特征在于：包括前机架、后机架、固定在所述后机架上的支架，设置在所述前机架、后机架的底面的吸盘；固定在所述后机架上的电机、连接在电机的输出轴上的蜗杆、与所述蜗杆啮合的涡轮、设置在涡轮上的连接爪；曲柄、摆杆、连接杆，所述曲柄的一端转动连接在所述连接爪上，另一端转动连接在摆杆的一端，所述摆杆转动设置在支架上，且摆杆的另一端转动连接在连接杆上，所述连接杆还与前机架转动连接。
所属类别：	实用新型