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原文传递吸盘式气动爬壁机器人

专利名称：	吸盘式气动爬壁机器人
摘要：	本实用新型提出一种吸盘式气动爬壁机器人，包括前吸盘支架、后吸盘支架、转动连接在后吸盘支架上的连接座，分别设置于所述前吸盘支架底面以及后吸盘支架底面的吸盘；推进气缸，所述推进气缸的一端连接于连接座、另一端连接于前吸盘支架；相对连接座固定的连接片、固定在后吸盘支架上的固定片、转向气缸，所述转向气缸的一端与连接片转动连接、另一端与固定片转动连接。该机器人能够实现前进、后退，并能在原地0°～180°间的任意角度旋转。本实用新型还具有质量轻、结构简单、操作方便、灵活等优点。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海电机学院
发明人：	陈斌;赵爽;王飞;张灵彦;宋杰
专利状态：	有效
申请日期：	2011-07-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201120241153.7
公开号：	CN202156471U
代理机构：	上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237
代理人：	郑玮
分类号：	B62D57/024(2006.01)I
申请人地址：	200240 上海市闵行区江川路690号
主权项：	一种吸盘式气动爬壁机器人，其特征在于：包括前吸盘支架、后吸盘支架、转动连接在后吸盘支架上的连接座，分别设置于前吸盘支架底面以及后吸盘支架底面的吸盘；推进气缸，所述推进气缸的一端连接于连接座、另一端连接于前吸盘支架；相对连接座固定的连接片、固定在后吸盘支架上的固定片、转向气缸，所述转向气缸的一端与连接片转动连接、另一端与固定片转动连接。
所属类别：	实用新型