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基于虚实耦合约束的建筑机器人自主路径规划及避障策略研究
| 论文题名： | 基于虚实耦合约束的建筑机器人自主路径规划及避障策略研究 |
| 关键词： | 虚实;耦合约束;建筑机器人;路径规划;避障 |
| 作者： | 刘子毅 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 李铁军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北工业大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 基于虚实耦合约束的建筑机器人自主路径规划及避障策略研究 |
| 关键词： | 虚实;耦合约束;建筑机器人;路径规划;避障 |
| 作者： | 刘子毅 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 李铁军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北工业大学 |
| 学位年度： | 2021 |