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原文传递六活动度码垛机器人

专利名称：	六活动度码垛机器人
摘要：	本发明涉及一种六活动度码垛机器人，包括大臂、第二连杆、动平台、机架、第一直线驱动器、第二直线驱动器、第三直线驱动器、第四直线驱动器、第五直线驱动器、第六直线驱动器、第七直线驱动器。大臂由第一直线驱动器驱动，第二连杆由第二直线驱动器、第三直线驱动器和第四直线驱动器并联驱动实现三维转动，动平台由第五直线驱动器、第六直线驱动器和第七直线驱动器并联驱动实现三维转动。本机器人具有工作空间大、轨迹输出灵活、刚性高、误差补偿方便，可实现精确定位等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	广西大学
发明人：	蔡敢为;王红州;潘宇晨;王小纯;邓培;王建亮;黄院星;张金玲;李小清;张林
专利状态：	有效
申请日期：	2011-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110445108.8
公开号：	CN102514000A
分类号：	B25J9/08(2006.01)I
申请人地址：	530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号
主权项：	空间六活动度码垛机器人，包括第一连杆、第二连杆、动平台、机架、第一直线驱动器、第二直线驱动器、第三直线驱动器、第四直线驱动器、第五直线驱动器和第六直线驱动器，其结构和连接方式为：第一连杆一端通过第一转动副连接到机架上，另一端通过第一球铰与第二连杆连接，第二连杆另一端通过虎克铰与动平台连接，第一直线驱动器一端通过第二转动副连接到机架上，另一端连接到第一连杆上的第三转动副，第二直线驱动器一端通过第二球铰连接到第一连杆上，另一端连接到第二连杆上的第三球铰，第三直线驱动器一端通过第四球铰连接到第一连杆上，另一端连
所属类别：	发明专利