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一种用于水下爬行机的永磁吸附式履带行走机构
| 专利名称： | 一种用于水下爬行机的永磁吸附式履带行走机构 |
| 摘要： | 一种用于水下爬行机的永磁吸附式履带行走机构，由永磁吸附单元通过连接销连接组成，永磁吸附单元的履带壳体中间设有隔板，隔板将履带壳体分为左右两个室，每个室内安装一块保护板和一个永磁体，保护板卡在履带外壳体内侧，永磁体的上方设置有厄铁，履带壳体的顶部安装有起保护作用的盖板以及起导向作用的导向板，盖板与导向板分别固定在履带壳体和厄铁上，履带壳体的前后设有相互配合的连接孔，销轴从连接孔中穿过，永磁吸附单元的两侧设置有滚子，滚子和销轴之间通过螺栓固定，构成连接销；本发明通过优化水下爬行机履带内部结构增强了吸附力，并且通过有限元计算和结构优化设计提高了承载能力。经过测试，满足了水下焊接机器人的使用要求。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 清华大学 |
| 发明人： | 张伯奇;潘际銮 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-10-25T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201110328365.3 |
| 公开号： | CN102431635A |
| 分类号： | B63H19/08(2006.01)I |
| 申请人地址： | 100084 北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室 |
| 主权项： | 一种用于水下爬行机的永磁吸附式履带行走机构，其特征在于，由永磁吸附单元通过连接销两两连接组成，永磁吸附单元包括履带壳体(3)，履带壳体(3)中间设有隔板(7)，隔板(7)将履带壳体(3)分为左右两个室，每个室内安装一块保护板(2)和一个永磁体(1)，保护板(2)卡在履带外壳体(3)底部内侧的台阶上，两个室内的永磁体(1)磁极方向相反，永磁体(1)的上方设置有厄铁(4)，履带壳体的顶部安装有起保护作用的盖板(5)以及起导向作用的导向板(6)，盖板(5)以及导向板(6)分别固定在履带壳体(3)和厄铁(4)上， |
| 所属类别： | 发明专利 |
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