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用于焊接机器人的永磁吸附轮履式爬行机械
| 专利名称： | 用于焊接机器人的永磁吸附轮履式爬行机械 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于焊接机器人的永磁吸附轮履式爬行机械，包括：车体；轮履式驱动系统，轮履式驱动系统呈中心对称地安装在车体两侧；以及辅助永磁吸附单元，辅助永磁吸附单元安装在车体下部两侧；其中，轮履式驱动系统包括直流伺服电机、行星齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、主动链轮、从动链轮、链条张紧装置、永磁吸附单元以及带附件型的链条。本实用新型的永磁吸附轮履式爬行机械结构简单，易于实现。并增加了链条张紧装置，有利于根据需要小范围的调整轴距；增加了辅助永磁吸附单元，提高了车体的负重性能，并减少了车体打滑现象。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京博清科技有限公司 |
| 发明人： | 冯消冰;苏凡滨;曹茹 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820554697.0 |
| 公开号： | CN208085841U |
| 代理机构： | 北京中建联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11004 |
| 代理人： | 宋元松 |
| 分类号： | B62D55/065(2006.01)I;B62D55/265(2006.01)I;B62D55/30(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B;B62;B23;B25;B62D;B23K;B25J;B62D55;B23K37;B25J5;B62D55/065;B62D55/265;B62D55/30;B23K37/00;B25J5/00 |
| 申请人地址： | 101111 北京市大兴区经海四路25号院7号楼一单元4层421室 |
| 主权项： | 1.一种用于焊接机器人的永磁吸附轮履式爬行机械，其特征在于，所述永磁吸附轮履式爬行机械包括：车体；轮履式驱动系统，所述轮履式驱动系统呈中心对称地安装在所述车体两侧；以及辅助永磁吸附单元，所述辅助永磁吸附单元安装在车体下部两侧；其中，所述轮履式驱动系统包括直流伺服电机、行星齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、主动链轮、从动链轮、链条张紧装置、永磁吸附单元以及带附件型的链条。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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