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原文传递旋转式轮履转换机器人

专利名称：	旋转式轮履转换机器人
摘要：	本发明涉及一种旋转式轮履转换机器人，包括电源、微处理器、摄像头、通讯接口、输入输出接口、轮履转换装置和电机驱动装置；轮履转换装置的旋转臂一端为轮胎装置、另一端为履带装置，电机驱动装置驱动轮胎装置、履带装置，安装于小车的底盘下部，由双电机组成，在双电机上固连有可与轮胎轴、履带主动轮轴上齿轮相契合的直角齿轮；轮履转换装置安装在底盘的上部，在同一横排的轮胎装置、履带装置之间连接有轮履转换轴，轮履转换轴两端连接在旋转臂中部，采用单电机驱动一根轮履转换轴。本发明可以实现轮式行走和履带式行走的完全分离，同时使得轮式行走和履带式行走共用一个驱动装置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京工程学院
发明人：	张敏;杨军;王飞宏;高磊;任礼成;徐俊杰
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201811001629.2
公开号：	CN108715190A
代理机构：	南京钟山专利代理有限公司 32252
代理人：	戴朝荣
分类号：	B62D55/04(2006.01)I;B60K1/02(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60K;B62D55;B60K1;B62D55/04;B60K1/02
申请人地址：	211167 江苏省南京市江宁区科学园弘景大道1号
主权项：	1.一种旋转式轮履转换机器人，其特征在于：包括电源、微处理器、摄像头、通讯接口、输入输出接口、轮履转换装置和电机驱动装置；所述轮履转换装置的旋转臂一端为轮胎装置、另一端为履带装置，所述电机驱动装置驱动轮胎装置、履带装置，安装于小车的底盘下部，由双电机组成，在双电机上固连有可与轮胎轴、履带主动轮轴上齿轮相契合的直角齿轮；所述轮履转换装置安装在底盘的上部，在同一横排的轮胎装置、履带装置之间连接有轮履转换轴，轮履转换轴两端连接在旋转臂中部，采用单电机驱动一根轮履转换轴；所述微处理器连接摄像头、轮履转换装置、电机驱动装置，所述通讯接口通过输入输出接口连接微处理器，所述通讯接口、摄像头、轮履转换装置均连接电源。
所属类别：	发明专利