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原文传递液压驱动与操控式轮履转换装置

专利名称：	液压驱动与操控式轮履转换装置
摘要：	本发明公布一种液压驱动与操控式轮履转换装置。包括一个中心的六角支架组件，外围均匀布置的六组支撑机构与六组边圈组件，三组后顶点导向传动组件，三组前顶点导向传动组件，均匀布置的三组支块组件，三组导向支座部件，一个中心齿轮支架组件与三路齿轮传动组件，三组活塞与内侧三组油缸的供油组件，履带，主轴与内制动组件，外制动与外套杯以及外支撑组件，外侧制动的供油组件，液压马达。本发明通过以液压马达为驱动力、液压操控与机构组合的方式实现了轮履互换，在道路上行驶时可以控制成轮子，非道路上行驶时可以控制成履带，以此能够提高轻型军车的通过性能。
专利类型：	发明专利
申请人：	江苏建筑职业技术学院
发明人：	戴宁
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010062252.2
公开号：	CN111196324A
代理机构：	徐州市三联专利事务所
代理人：	田鹏山
分类号：	B62D55/04;B;B62;B62D;B62D55;B62D55/04
申请人地址：	221116 江苏省徐州市泉山区学苑路26号
主权项：	1.一种液压驱动与操控式轮履转换装置，包括六角支架组件（13），六角支架组件（13）上开有轴心孔，六角支架组件（13）周面上开有三个均布的径向孔；所述六角支架组件（13）轴心孔中安装有中心齿轮支架组件（20），中心齿轮支架组件（20）轴心转动安装有主轴组件（29）；所述六角支架组件（13）径向孔外端滑动安装有导向支座部件；六角支架组件（13）径向孔中还安装有齿轮传动组件，齿轮传动组件一端铰接在导向支座部件内端，齿轮传动组件另一端铰接在中心齿轮支架组件（20）上；所述导向支座部件外端转动安装有对称的前顶点支撑轴、后顶点支撑轴，前顶点支撑轴、后顶点支撑轴分别与齿轮传动组件、主轴组件（29）通过齿轮传动；所述前顶点支撑轴、后顶点支撑轴上分别铰接有边圈组件；所述六角支架组件（13）周面上均布有三个支块组件，所述边圈组件中部铰接有支杆组件，支杆组件与对应的支块组件铰接；所述前顶点支撑轴、后顶点支撑轴上安装有带轮，边圈组件上安装有导轮；所述带轮、导轮外安装有履带（27）；所述六角支架组件（13）外侧面与主轴组件（29）外端之间安装有内制动盘组件；六角支架组件（13）上安装有用于推动中心齿轮支架组件（20）绕主轴组件（29）转动的活塞组件；所述主轴组件（29）上安装有外制动盘组件（30）。 2.根据权利要求1所述的液压驱动与操控式轮履转换装置，其特征在于：所述活塞组件共有三个，三个活塞组件绕主轴组件（29）均布；所述六角支架组件（13）包括六角支架(13−1)，六角支架(13−1)轴心孔中内侧安装有支架内侧铜套(13−2)，主轴组件（29）中的主轴(29−1)穿过支架内侧铜套(13−2)；所述支架内侧铜套(13−2)外周面通过内外各一个内侧铜套外径密封圈(13−3)与六角支架组件（13）轴心孔密封，支架内侧铜套(13−2)内周面通过内外各一个内侧铜套内径密封圈(13−4)与主轴(29−1)密封；所述主轴(29−1)、支架内侧铜套(13−2)、六角支架组件（13）上开有用于向活塞组件供油的油道。 3.根据权利要求1所述的液压驱动与操控式轮履转换装置，其特征在于：所述六角支架组件（13）包括六角支架(13−1)；所述内制动盘组件包括安装在六角支架(13−1)轴心孔中外侧的外侧中心套筒(29−2)，主轴(29−1)穿过外侧中心套筒(29−2)，主轴(29−1)外端还安装有主轴外端盖(29−16)、油腔左盘(29−10)；主轴外端盖(29−16)、外侧中心套筒(29−2)通过连接螺钉(29−7)与六角支架(13−1)固连；所述外侧中心套筒(29−2)通过套筒外径密封圈(29−3)与六角支架(13−1)密封，外侧中心套筒(29−2)通过套筒外端密封圈(29−4)与主轴外端盖(29−16)密封，外侧中心套筒(29−2)通过套筒中径密封圈(29−5)与油腔左盘(29−10)的外径密封，外侧中心套筒(29−2)通过套筒内径密封圈(29−6)与内套轴瓦(29−14)的外径密封；所述内套轴瓦(29−14)与外侧中心套筒(29−2)之间为过盈配合，内套轴瓦(29−14)与主轴(29−1)之间为间隙配合，内套轴瓦(29−14)通过轴瓦内径密封圈(29−15)与主轴(29−1)密封；所述油腔左盘(29−10)与外侧中心套筒(29−2)和主轴(29−1)之间为间隙配合，油腔左盘(29−10)通过油腔左密封圈(29−11)与主轴(29−1)密封；外摩擦片组(29−8)安装在外侧中心套筒(29−2)的内花键上，内摩擦片组(29−9)安装在主轴(29−1)外端的外花键上；在所述外侧中心套筒(29−2)内壁安装有用于分离外摩擦片组(29−8)、内摩擦片组(29−9)的分离杆弹簧(29−17)；主轴外轴承(29−13)支撑在主轴(29−1)的外端，主轴外轴承(29−13)与主轴(29−1)为过盈配合，主轴外轴承(29−13)与主轴外端盖(29−16)为小间隙配合；所述主轴(29−1)上开有用于向内制动盘组件供油的油道。 4.根据权利要求1所述的液压驱动与操控式轮履转换装置，其特征在于：所述主轴组件（29）中的主轴(29−1)的内端安装有外套杯组件（34）；所述外套杯组件（34）包括套装在主轴(29−1)上的外套杯(34−1)；外套杯内轴承(34−3)与外套杯(34−1)左端的孔为小间隙配合，所述外套杯内轴承(34−3)通过外套杯内挡圈(34−4)轴向定位；外套杯内轴承(34−3)与主轴(29−1)为小过盈配合；外套杯外轴承(34−12)与外套杯(34−1)右端的孔为小间隙配合，所述外套杯外轴承(34−12)通过外套杯外挡圈(34−13)轴向定位；外套杯外轴承(34−12)与主轴(29−1)为小过盈配合，外套杯外轴承(34−12)通过主轴内挡圈(29−22)轴向定位；所述外套杯(34−1)内套装有套杯内套筒(34−11)，套杯内套筒(34−11)轴向定位外套杯内轴承(34−3)与外套杯外轴承(34−12)的外圈；所述套杯内套筒(34−11)内套装有油腔外套筒(34−6)，油腔外套筒(34−6)与主轴(29−1)为小间隙配合；所述油腔外套筒(34−6)通过外套筒中密封圈(34−7)、外套筒左密封圈(34−8)和外套筒右密封圈(34−9)与主轴(29−1)密封；所述外套杯内轴承(34−3)与外套筒左密封圈(34−8)之间设有外套筒左侧套环(34−10)；所述外套杯外轴承(34−12)与外套筒右密封圈(34−9)之间设有外套杯外侧套筒(34−14)。 5.根据权利要求4所述的液压驱动与操控式轮履转换装置，其特征在于：液压马达(39)通过液压马达花键轴(39−1)与主轴(29−1)右端的内花键连接；所述液压马达(39)通过四根马达连接螺栓(37)与外套杯(34−1)固连。 6.根据权利要求4所述的液压驱动与操控式轮履转换装置，其特征在于：所述外制动盘组件（30）位于六角支架组件（13）和外套杯组件（34）之间；外制动盘组件（30）包括外制动盘(30−1)，外制动盘(30−1)通过制动连接键(30−2)与主轴(29−1)固连；外制动盘(30−1)外连接有盘式制动器(38)；所述外制动盘(30−1)与六角支架组件（13）中六角支架(13−1)之间设有主轴内套(30−3)；所述主轴内套(30−3)与主轴(29−1)为间隙配合，主轴内套(30−3)通过推力钢球组(30−4)与外制动盘(30−1)组成高副，主轴内套(30−3)与外制动盘(30−1)之间通过轴向密封圈(30−5)密封；所述外制动盘(30−1)与外套杯(34−1)之间通过外套杯左密封圈(34−2)密封；外制动盘(30−1)与外套杯内轴承(34−3)之间设有外套杯内侧套筒(34−5)。 7.根据权利要求6所述的液压驱动与操控式轮履转换装置，其特征在于：还包括外支撑组件（31）；所述外支撑组件（31）包括悬架顶框架(31−1)，悬架顶框架(31−1)通过一组悬架连接螺栓(36)与车辆底盘连接；悬架内支板(31−3)、悬架外支板(31−9)、悬架前支板(31−6)、悬架后支板(31−7)相互焊接并焊接在悬架顶框架(31−1)的下方；悬架内支座(31−2)通过两根悬架内弹性圆柱销(31−4)与悬架内支板(31−3)连接，悬架外支座(31−8)通过两根悬架外弹性圆柱销(31−10)与悬架外支板(31−9)连接；所述悬架内支座(31−2)与外套杯(34−1)左端为小过盈配合，悬架内支座(31−2)通过一组悬架内螺钉(31−5)与外套杯(34−1)固定；外制动支撑件(35)和所述悬架外支座(31−8)均与外套杯(34−1)右端为小过盈配合，外制动支撑件(35)、悬架外支座(31−8)、外套杯(34−1)之间通过一组悬架外连接螺栓(31−11)与悬架外连接螺母(31−12)固定；所述悬架内支座(31−2)、外制动支撑件(35)通过外制动连接螺栓(31−13)和外制动连接螺母(31−14)与所述盘式制动器(38)固连。 8.根据权利要求4所述的液压驱动与操控式轮履转换装置，其特征在于：所述外套杯组件（34）上连接有内侧三组油缸供油组件（32）和外侧制动供油组件（33）；所述主轴(29−1)开有用于向活塞组件供油的油道，以及向内制动盘组件供油的油道；所述三组油缸供油组件（32）与向活塞组件供油的油道连通，外侧制动供油组件（33）与向内制动盘组件供油的油道连通。 9.根据权利要求8所述的液压驱动与操控式轮履转换装置，其特征在于：所述内侧三组油缸供油组件（32）包括内侧供油接头(32−1)，内侧供油接头(32−1)穿过插在外套杯(34−1)、套杯内套筒(34−11)与油腔外套筒(34−6)的孔中，内侧供油接头(32−1)的内端通过内侧供油接头密封圈(32−2)与油腔外套筒(34−6)密封；内侧供油接头压板(32−3)将内侧供油接头(32−1)压紧在外套杯(34−1)上，所述内侧供油接头压板(32−3)通过内侧供油压板螺钉(32−4)固定在外套杯(34−1)上。 10.根据权利要求8所述的液压驱动与操控式轮履转换装置，其特征在于：所述外侧制动供油组件（33）包括外侧供油接头(33−1)，外侧供油接头(33−1)插在外套杯(34−1)、套杯内套筒(34−11)与油腔外套筒(34−6)的孔中，外侧供油接头(33−1)内端通过外侧供油接头密封圈(33−2)与油腔外套筒(34−6)密封；外侧供油接头压板(33−3)将外侧供油接头(33−1)压紧在外套杯(34−1)上，所述外侧供油接头压板(33−3)通过外侧供油压板螺钉(33−4)固定在外套杯(34−1)上。
所属类别：	发明专利