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原文传递一种轮履转换机构

专利名称：	一种轮履转换机构
摘要：	本发明公开了轮履转换机构，包括变形轮辋部件、承重及履带张紧部件、变形传动部件、动力切换装置。变形轮辋部件、承重及履带张紧部件是通过变形传动部件的运动实现同步变形到圆轮式或履带式行进方式的工作状态。动力切换装置相当于一个离合器，可以控制变形传动部件输入动力的通断。本发明提供的轮履转换机构巧妙地整合了两种现有的车辆行进方式。拥有该结构的车辆或行进机构可以根据路况在轮式行进与履带式行进间自由切换，从而使车辆不仅具有轮式行进方式所具有的快速，灵活的特点，也能够具有履带式行进所具有的高越野性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	华南理工大学
发明人：	钟伟斌;曲杰
专利状态：	有效
申请日期：	2011-12-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110393359.6
公开号：	CN102514446A
代理机构：	广州市华学知识产权代理有限公司 44245
代理人：	罗观祥
分类号：	B60B19/02(2006.01)I
申请人地址：	510640 广东省广州市天河区五山路381号
主权项：	一种轮履转换机构，其特征在于：包括变形轮辋部件、承重及履带张紧部件、变形传动部件和动力切换装置；所述的变形轮辋部件包括：主轴、变形盘、与主轴通过花键连接的中心轮毂、连接在中心轮毂上的伸缩滑杆组件、大径轮辋、小径轮辋、连接轮辋和变形连杆；所述的主轴与中心轮毂通过花键连接，所述中心轮毂由左右两部分通过螺栓连接；所述大径轮辋、小径轮辋、连接轮辋是通过铰链两两连接在一起的；所述变形连杆一端铰接在变形盘上，一端铰接在小径轮辋上；所述的承重及履带张紧部件在整个轮履转换机构的两侧各有一个；该承重及履带张紧部件包括：前承
所属类别：	发明专利