动力分布式水下链式机器人建模与控制
| 项目编号： | 51909257 |
| 项目名称： | 动力分布式水下链式机器人建模与控制 |
| 摘要： | 动力分布式水下链式机器人建模与控制 |
| 关键词： | 机器人建模；建模与控制；分布式；动力分布；水下；链式 |
| 项目负责人： | 张进 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 项目经费(万元)： | 25 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—青年科学基金项目 |
| 立项年份： | 2019 |
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| 项目编号： | 51909257 |
| 项目名称： | 动力分布式水下链式机器人建模与控制 |
| 摘要： | 动力分布式水下链式机器人建模与控制 |
| 关键词： | 机器人建模；建模与控制；分布式；动力分布；水下；链式 |
| 项目负责人： | 张进 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 项目经费(万元)： | 25 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—青年科学基金项目 |
| 立项年份： | 2019 |