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原文传递用于车辆的优化拐角控制

专利名称：	用于车辆的优化拐角控制
摘要：	本发明涉及一种用于车辆的优化拐角控制。具体地，提供了一种控制具有多个车轮的车辆的方法，其包括：监测期望的车辆动态性能；基于期望的车辆动态性能和实时闭型动态性能优化解来确定期望的拐角力和力矩分布；以及基于期望的拐角力和力矩分布来控制车辆。实时闭型动态性能优化解是基于：最小化的重心力误差分量；最小化的控制能量分量；以及最大化的轮胎力保留分量。
专利类型：	发明专利
申请人：	通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人：	S-K. 陈;Y. A. 霍奈姆;W. 邓;N. K. 莫什楚克;B. B. 利特库希;V. 皮利普楚克
专利状态：	有效
申请日期：	2011-09-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110263435.1
公开号：	CN102398594A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司 72001
代理人：	原绍辉;杨炯
分类号：	B60W10/20(2006.01)I
申请人地址：	美国密执安州
主权项：	一种控制具有多个车轮的车辆的方法，包括：监测期望的车辆动态性能；基于所述期望的车辆动态性能以及实时闭型动态性能优化解来确定期望的拐角力和力矩分布；以及基于所述期望的拐角力和力矩分布来控制所述车辆；其中，所述实时闭型动态性能优化解是基于：??????最小化的重心力误差分量；??????最小化的控制能量分量；以及??????最大化的轮胎力保留分量。
所属类别：	发明专利