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原文传递球-轮复合可变形移动机器人

专利名称：	球-轮复合可变形移动机器人
摘要：	球-轮复合可变形移动机器人包括球壳、球壳内部框架、球体驱动装置、球壳伸缩变形装置和轮式驱动装置。球体驱动装置、球壳伸缩变形装置和轮式驱动装置安置在球壳内的框架上。球壳由多根扁平辐条状弹性材料组成，弹性材料两端固定在球壳内部框架，通过球壳伸缩变形装置来实现球壳的弹性材料的弯曲变形，以实现球形和轮式机器人之间的角色变换。当球壳处于球体或类球体状态时，移动机器人通过球体滚动来实现运动；当球壳处于圆柱状或类圆柱状时，机器人通过轮式驱动来实现运动。本球-轮复合可变形机器人融合了球形机器人和轮式机器人的特点，具有不同的运动模式和良好的运动特性，可以更好地适应不同路面状况环境，从而有着广泛的应用前景。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京邮电大学
发明人：	孙汉旭;侯康;贾庆轩;张延恒;李鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2011-10-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110330408.1
公开号：	CN102431605A
分类号：	B62D57/04(2006.01)I
申请人地址：	100876 北京市海淀区西土城路10号191信箱
主权项：	球?轮复合可变形移动机器人，包括柔性球壳、球壳内部框架、球体驱动装置、球壳伸缩变形装置和轮式驱动装置。其特征是柔性球壳在球壳伸缩装置的作用下可以发生伸缩变形，已完成移动机器人在球形机器人和轮式机器人之间的角色变换。
所属类别：	发明专利