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原文传递用于跟踪物体的系统和方法

专利名称：	用于跟踪物体的系统和方法
摘要：	本发明涉及用于跟踪物体的系统和方法。具体地，一种用于通过使用计算机化的物体跟踪系统产生对应于物体的运动模型来跟踪所述物体的方法，包括数据收集模块接收与所述物体关联的扫描数据并使用扫描数据产生与新时间t+dt相关且包括新点X的新帧F。聚类模块识别新帧F的新点Xi的新组G。数据关联模块基于与物体相关的在先信息将所述新组G与物体关联。跟踪模块基于新组G确定对应于物体的新运动模型M。
专利类型：	发明专利
申请人：	通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人：	S. 曾;Y. 李
专利状态：	有效
申请日期：	2011-11-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110351874.8
公开号：	CN102463990A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司 72001
代理人：	崔幼平;杨楷
分类号：	B60W30/095(2012.01)I
申请人地址：	美国密执安州
主权项：	一种用于通过使用计算机化的物体跟踪系统产生对应于物体的运动模型来跟踪物体的方法，所述方法包括：所述物体跟踪系统的数据收集模块接收与物体关联的扫描数据并使用所述扫描数据产生与新时间t+dt相关且包括新点X的新帧F；所述物体跟踪系统的聚类模块识别新帧F的新点Xi的新组G，其中i=1，……N，N为对应于所述新点的数目的正整数；所述物体跟踪系统的数据关联模块基于与所述物体相关的在先信息将所述新组G与所述物体关联；以及所述物体跟踪系统的跟踪模块基于所述新组G确定对应于所述物体的新运动模型M。
所属类别：	发明专利