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用于探测车辆的车道变换以及激活乘客保护装置的方法和控制设备
| 专利名称： | 用于探测车辆的车道变换以及激活乘客保护装置的方法和控制设备 |
| 摘要： | 本发明提出一种用于确定车辆(100)在道路上的位置的方法(200)，其中，所述方法(200)具有如下步骤：接收(210)至少一个所接收的卫星信号中的车辆粗坐标，其中，所述车辆粗坐标仅仅由卫星定位系统的一个或多个卫星的信号确定。所述方法(200)还包括获得(220)惯性信号的步骤，所述惯性信号代表所述车辆(100)在相对于所述道路基本上水平的方向上的加速度。最后，所述方法包括以下步骤：仅仅由所接收的车辆粗坐标和所获得的惯性信号来求得(230)车辆精坐标，以便使用所述车辆精坐标来确定所述车辆(100)在所述道路上的位置。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 发明人： | M·M·韦尔赫费尔`;J·盖格尔 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2010-08-06T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201080037010.2 |
| 公开号： | CN102472822A |
| 代理机构： | 永新专利商标代理有限公司 72002 |
| 代理人： | 曾立 |
| 分类号： | G01S19/49(2010.01)I |
| 申请人地址： | 德国斯图加特 |
| 主权项： | 用于确定车辆(100)在道路上的位置的方法(200)，其中，所述方法(200)具有如下步骤：接收(210)至少一个所接收的卫星信号中的车辆粗坐标，其中，所述车辆粗坐标仅仅由卫星定位系统的一个或多个卫星的信号确定；获得(220)惯性信号，所述惯性信号代表所述车辆(100)在相对于所述道路基本上水平的方向上的加速度；以及仅仅由所接收的车辆粗坐标和所获得的惯性信号来求得(230)车辆精坐标，以便使用所述车辆精坐标来确定所述车辆(100)在所述道路上的位置。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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