专利名称: | 一种农用自走式四轮驱动底盘的电液防滑控制装置 |
摘要: | 一种农用自走式四轮驱动底盘的电液防滑控制装置,涉及田间农用作业车辆防滑技术领域,所述装置包括传感器系统、信号调理转换系统、单片机系统及输出控制选择模块和转速驱动电液比例控制阀。系统通过传感器系统采集车辆的实时转速和转向信息,利用信号调理转换系统,对转速转向信号进行整形调理并转换为标准输出,并由单片机系统完成转速特征提取、打滑特征的模糊判别及打滑控制策略的选择的执行,进而利用FUZZ-PID控制器输出,驱动比例控制阀对液压马达进行转速控制,实现转速调控,消除车辆打滑现象,能够较好的实现田问复杂路况车辆作业的打滑防控的需要。 |
专利类型: | 实用新型专利 |
国家地区组织代码: | 江苏;32 |
申请人: | 江苏大学 |
发明人: | 毛罕平;倪静;张晓东;左志宇;韩绿化;顾建 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2010-08-10T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201020286897.6 |
公开号: | CN202180822U |
代理机构: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 |
代理人: | 楼高潮 |
分类号: | B60W30/02(2012.01)I |
申请人地址: | 212013 江苏省镇江市学府路301号 |
主权项: | 一种农用自走式四轮驱动底盘的电液防滑控制装置,其特征在于:所述装置包含传感器系统、信号调理转换系统、单片机系统及常态/调控输出控制选择模块(11)和转速驱动电液比例控制阀(12);所述传感器系统包括4路转速信号采集传感器(1)和1路转向信号传感器(2),分别用来采集四轮的转速脉冲和转向信号,并上传信号调理转换系统;所述信号调理转换系统包括脉冲整形模块(3)、信号调理模块(4)和信号串行转换传输模块(5),分别用来实现转速和转向信号的脉冲整形、信号滤波、调理放大和A/D转换,并将转速和转向的数字信号上传至单 |
所属类别: | 实用新型 |