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一种农用自走式四轮驱动底盘的电液防滑控制装置
| 专利名称： | 一种农用自走式四轮驱动底盘的电液防滑控制装置 |
| 摘要： | 一种农用自走式四轮驱动底盘的电液防滑控制装置，涉及田间农用作业车辆防滑技术领域，所述装置包括传感器系统、信号调理转换系统、单片机系统及输出控制选择模块和转速驱动电液比例控制阀。系统通过传感器系统采集车辆的实时转速和转向信息，利用信号调理转换系统，对转速转向信号进行整形调理并转换为标准输出，并由单片机系统完成转速特征提取、打滑特征的模糊判别及打滑控制策略的选择的执行，进而利用FUZZ-PID控制器输出，驱动比例控制阀对液压马达进行转速控制，实现转速调控，消除车辆打滑现象，能够较好的实现田问复杂路况车辆作业的打滑防控的需要。 |
| 专利类型： | 实用新型专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 江苏大学 |
| 发明人： | 毛罕平;倪静;张晓东;左志宇;韩绿化;顾建 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2010-08-10T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201020286897.6 |
| 公开号： | CN202180822U |
| 代理机构： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 |
| 代理人： | 楼高潮 |
| 分类号： | B60W30/02(2012.01)I |
| 申请人地址： | 212013 江苏省镇江市学府路301号 |
| 主权项： | 一种农用自走式四轮驱动底盘的电液防滑控制装置，其特征在于：所述装置包含传感器系统、信号调理转换系统、单片机系统及常态/调控输出控制选择模块(11)和转速驱动电液比例控制阀(12)；所述传感器系统包括4路转速信号采集传感器(1)和1路转向信号传感器(2)，分别用来采集四轮的转速脉冲和转向信号，并上传信号调理转换系统；所述信号调理转换系统包括脉冲整形模块(3)、信号调理模块(4)和信号串行转换传输模块(5)，分别用来实现转速和转向信号的脉冲整形、信号滤波、调理放大和A/D转换，并将转速和转向的数字信号上传至单 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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