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列车牵引制动系统时间滞后特性的补偿方法
| 专利名称： | 列车牵引制动系统时间滞后特性的补偿方法 |
| 摘要： | 一种列车牵引制动系统时间滞后特性的补偿方法，其特征是它包括（1）建立分析列车牵引制动系统特性的模块；（2）得出具体的时间滞后性参数值；（3）采用Smith预估控制方法进行时间滞后补偿。与现有技术相比，本发明具有以下优点：采用Smith预估控制方法补偿列车牵引制动系统的纯滞后特性和惯性特性，提高列车自动驾驶系统控车的准确性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 南京恩瑞特实业有限公司 |
| 发明人： | 陆小红 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2014-02-26T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201410067708.9 |
| 公开号： | CN103818393A |
| 分类号： | B61C17/12(2006.01)I |
| 申请人地址： | 211110 江苏省南京市江宁开发区将军大道39号 |
| 主权项： | 一种列车牵引制动系统时间滞后特性的补偿方法，其特征是它包括以下步骤：首先，设立一个列车牵引制动系统特性分析模块；其次，利用列车牵引制动系统特性分析模块获得具体的时间滞后性参数值；第三，根据所获得的参数值建立列车牵引制动系统各环节的时间滞后特性传递函数；第四，根据所得的传递函数得到列车实际速度与牵引/制动力之间的传递函数；第五，将所获得的传递函数作为Smith预估补偿方法的输入值进行补偿量计算，获得预估补偿后的速度；最后，用所获得的预估补偿后的速度代替当前周期列车速度作为输入，减小甚至消除列车牵引/制动系统的时间滞后性给ATO控车带来的影响，提高可控性。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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