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离散化非最小相位系统的简化零相位控制
| 题名： | 离散化非最小相位系统的简化零相位控制 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 刘晓东 孙守光 李长春 |
| 作者单位： | 北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京 100044 |
| 关键词： | 阶保持器 Euler多项式 相对阶次 零相位控制 闭环系统 |
| 摘要： | 在跟踪控制中,理想的前馈控制器通常基于闭环系统的逆进行设计。但如果被控系统中存在非最小相位零点,因基于零极点对消的前馈控制器将不稳定,该方法不可用。对于系统相对阶次大于2的系统,采用零阶保持器离散化时,随着采样频率的提高会产生离散化零点。当采样周期h→0时采样零点趋近于Euler多项式的根。针对这一问题,本文通过对Euler多项式根的特性的分析,证明离散化零点在采样频率足够高时存在的近零相位特性,据此提出了一种简化的零相位控制器,该方法保证跟踪性能又自动避免了ZPETC算法对模型参数扰动的敏感问题,简化了前馈控制器的设计过程。 |
| 会议日期： | 20050701 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 2005年全国博士生学术论坛——交通运输工程学科 |
| 出版日期： | 2005-07-01 |
| 母体文献： | 2005年全国博士生学术论坛——交通运输工程学科论文集 |
| 分类号： | TP273 |
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