专利名称: |
一种压电复合材料直升机桨叶结构及其控制方法 |
摘要: |
本发明公开了一种压电复合材料直升机桨叶结构及其控制方法,将压电复合材料埋置在旋翼桨叶的复合材料层合结构中,并基于结构模型、气动力模型和压电复合材料模型等,能够准确描述旋翼桨叶的运动规律,进而准确计算旋翼桨叶的动力学特性。本发明提出的采用控制器对旋翼桨叶进行控制,采用Kalman观测器获得白噪声干扰情况下的旋翼桨叶数据,并将其作为控制的输入变量,进而通过控制器对压电复合材料的输入电压进行控制,最终达到控制桨叶动力学响应和变形的目的。本发明提出的模型建立方法及控制方法,具有较大的通用性和准确性,能够准确获得直升机旋翼桨叶的动力学特性,控制效率高。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
湖南大学 |
发明人: |
任毅如;孟少华;文桂林;方棋洪;向锦武;张亚军;张连鸿;郭俊贤 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2014-12-04T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201410734563.3 |
公开号: |
CN104590558A |
代理机构: |
深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 |
代理人: |
王翀;叶舟 |
分类号: |
B64C27/473(2006.01)I |
申请人地址: |
410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号 |
主权项: |
一种压电复合材料直升机桨叶结构,其特征在于,桨叶的复合材料层中设置有压电复合材料,所述压电复合材料设置区域距离桨叶前缘和尾缘一定距离;其中,压电复合材料区域起始点距离前缘端部位置不小于0.001倍的桨叶弦长;通过控制改变压电复合材料电压,控制桨叶变形。 |
所属类别: |
发明专利 |