题名: | 8自由度电动轮汽车动力学模型研究 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 彭思仑 严运兵 |
作者单位: | 武汉科技大学汽车与交通工程学院,湖北武汉 430081 |
关键词: | 八自由度动力学模型 电动轮汽车 驱动模式 动力学特性 |
摘要: | 建立了针对电动轮汽车驱动模式下的八自由度动力学模型,详细列出了各个自由度的动力学方程以及相关状态变量的计算公式。借助Matlab/SimuIink软件搭建了该模型的计算机仿真模型,并通过等速转向行驶和加速转向行驶两种工况对模型进行了运动学分析。仿真结果验证了该模型的正确性,为电动轮汽车的动力学特性研究奠定了基础。 |
会议日期: | 201007 |
会议举办地点: | 北京 |
会议名称: | 第十六届中国电动车辆学术年会暨第二届电动汽车产业发展战略研讨会 |
出版日期: | 2010-06-30 |
母体文献: | 第十六届中国电动车辆学术年会暨第二届电动汽车产业发展战略研讨会论文集 |
分类号: | U469.72 |