障碍物环境中水下操作型机器人运动-力控制研究
| 项目编号： | 51409156 |
| 项目名称： | 障碍物环境中水下操作型机器人运动-力控制研究 |
| 摘要： | 障碍物环境中水下操作型机器人运动-力控制研究 |
| 关键词： | 力控制；障碍物环境；机器人；操作型；控制研究；运动；中水；水下；下操 |
| 项目负责人： | 袁芳 |
| 组织单位： | 国家自然科学基金委员会 |
| 主持或承担单位： | 上海海事大学 |
| 项目经费(万元)： | 25 |
| 项目类别： | 国家自然科学基金项目—青年科学基金项目 |
| 立项年份： | 2014 |
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