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原文传递 电驱动桥大客车电子差速系统控制研究
题名: 电驱动桥大客车电子差速系统控制研究
正文语种: 中文
作者: 倪赟磊 何仁
作者单位: 江苏大学汽车与交通工程学院,江苏 镇江 212013
关键词: 电驱动桥 差速 模糊控制 PID控制
摘要:   研究电动轮驱动式大客车的差速控制策略,推导转矩不变时驱动电机的驱动电流和对应驱动轮纵向速度的计算方法,提出基于滑转率的模糊PID控制方法对电驱动桥大客车左右车轮单独转速协调控制,设计模糊PID控制器,推导差速时左右侧驱动轮滑转率,建立控制系统的Matlab/Simulink模型。仿真分析差速时车辆内外侧车轮滑转率变化曲线,该控制系统相应时间快,内外侧车轮滑转率均趋于理想值,与理论分析一致。
会议日期: 201309
会议举办地点: 江苏镇江
会议名称: 2013年新能源汽车技术与发展研讨会
出版日期: 2013-08-31
母体文献: 2013年新能源汽车技术与发展研讨会论文集
分类号: U46 TM3
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