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主动悬架LQR控制加权系数模拟退火遗传优化
| 题名： | 主动悬架LQR控制加权系数模拟退火遗传优化 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 胡斐 赵治国 |
| 作者单位： | 同济大学汽车学院 |
| 关键词： | 主动悬架 LQR控制器 遗传算法 模拟退火 |
| 摘要： | 在主动悬架LQR控制器的设计中，性能指标加权系数的选择对控制器及其控制效果起关键性作用。现有的选择方法主要是以设计者经验为主，所设计的最优控制在一定意义上是人为的。因此，本文提出了基于模拟退火遗传算法的主动悬架LQR控制器性能指标加权系数优化设计方法。仿真结果表明，所设计的主动悬架性能优于被动悬架，避免了现有加权系数选择方法存在的主观性和盲目性。 |
| 会议日期： | 201007 |
| 会议举办地点： | 长春 |
| 会议名称： | 2010中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2010-06-30 |
| 母体文献： | 2010中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | TP3 TH7 |
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