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原文传递一种胶轮列车轨迹跟随控制系统

专利名称：	一种胶轮列车轨迹跟随控制系统
摘要：	本发明公开了一种胶轮列车轨迹跟随控制系统，包括：安装于车头组件上的车头轨迹跟随控制器，通过采集车头的状态信号来获取车头单元质心处的坐标，且推算下一轴的坐标数据，将下一轴的坐标数据传输给下一节车厢上的轨迹跟随控制器；安装于车厢组件上的车厢轨迹跟随控制器和安装于车尾组件上的车尾轨迹跟随控制器，所述车厢轨迹跟随控制器和车尾轨迹跟随控制器采集对应车厢的状态信号，再通过通讯网络传输接收上一节相邻车厢的坐标数据来控制本节车厢车轴的运行轨迹。本发明具有原理简单、操作简便、能够实现最佳控制效果等优点。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	南车株洲电力机车研究所有限公司
发明人：	冯江华;尚敬;许峻峰;肖磊;张陈林
专利状态：	有效
申请日期：	2014-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201410599927.1
公开号：	CN105620514A
代理机构：	湖南兆弘专利事务所 43008
代理人：	赵洪;周长清
分类号：	B61L15/00(2006.01)I
申请人地址：	412001 湖南省株洲市石峰区时代路169号
主权项：	一种胶轮列车轨迹跟随控制系统，其特征在于，包括：安装于车头组件（4）上的车头轨迹跟随控制器（1），通过采集车头的状态信号来获取车头单元质心处的坐标，且推算下一轴的坐标数据，将下一轴的坐标数据传输给下一节车厢上的轨迹跟随控制器；安装于车厢组件（5）上的车厢轨迹跟随控制器（2）和安装于车尾组件（6）上的车尾轨迹跟随控制器（3），所述车厢轨迹跟随控制器（2）和车尾轨迹跟随控制器（3）采集对应车厢的状态信号，再通过通讯网络传输接收上一节相邻车厢的坐标数据来控制本节车厢车轴的运行轨迹。
所属类别：	发明专利