详情

原文传递一种轨迹跟随方法

专利名称：	一种轨迹跟随方法
摘要：	一种轨迹跟随方法，其包括：步骤一、当车辆曲线行驶时，获取主动转向轴的转角；步骤二、根据主动转向轴的转角，利用预设转向轴关系模型确定车辆中各个转向轴的期望转角；步骤三、根据各个转向轴的转角分别确定各个转向轴两侧车轮的期望转角。本方法能够在车辆转向时各个车轴的运行轨迹重合，这样也就实现了车辆的轨迹跟随。同时，本方法还有助减小车辆转向半径和车辆通道宽度，其特别适合于铰接车辆的运行控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	中车株洲电力机车研究所有限公司
发明人：	冯江华;周胜;张陈林;胡云卿;周承明;胡亚丹;付建朝;钟汉文;肖罡
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201810539296.2
公开号：	CN110550102A
代理机构：	北京聿华联合知识产权代理有限公司
代理人：	李哲伟;朱绘
分类号：	B62D7/14(2006.01);B;B62;B62D;B62D7
申请人地址：	412001 湖南省株洲市石峰区时代路169号
所属类别：	发明专利