原文传递
基于粒子群算法的无人深潜器优化分析
| 题名： | 基于粒子群算法的无人深潜器优化分析 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 魏子凡 俞强 杨松林 |
| 作者单位： | 江苏科技大学船舶与海洋工程学院 |
| 关键词： | AUV(自主水下航行器) RSM法(响应面法) 粒子群算法 优化 |
| 摘要： | AUV的速度、操纵性和续航力是评价其性能优劣的重要方面。确定AUV的快速性和操纵性对总体优化的敏感度是其设计过程中的重要方面。以AUTOSUB型AUV为研究对象，利用RSM法编写程序对艇体构造响应面，建立多个自变量与因变量之间的响应面方程，为建立优化系统提供基础。该方法可以将设计向全局进行拓展，进而从优化过程中将复杂的学科分析这一方面单立出来，减少优化的计算量和时间。通过建立AUV快速性和操纵性的优化数学模型，确定AUV优化系统的设计变量，目标函数和约束条件，并利用粒子群算法编写优化程序，选取6个快速性函数的权重和6个操纵性函数的权重，来研究这两种性能对优化系统的敏感度，确定最优的权重设置方案，并研究艇体的主尺度对权重设置的敏感度。优化结果说明快速性目标函数的走势与总目标函数的走势基本一致，快速性优化系统对总的优化系统影响较大。而且，基于RSM法和粒子群算法的优化系统更高效且优化结果可靠。 |
| 会议日期： | 20140410 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 第十九届中国国际船艇展暨高性能船学术报告会、中国游艇设计建造技术论坛 |
| 出版日期： | 2014-04-10 |
| 母体文献： | 第十九届中国国际船艇展暨高性能船学术报告会、中国游艇设计建造技术论坛论文集 |
| 分类号： | U67 U66 |
检索历史
应用推荐
