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汽车转向避撞控制策略研究
| 题名： | 汽车转向避撞控制策略研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 刘智超 朱西产 李霖 马志雄 朱可欣 |
| 作者单位： | 同济大学汽车学院,上海,201804 同济汽车设计研究院,上海,201804 |
| 关键词： | 驾驶辅助系统 路径跟踪 转向避撞 控制策略 |
| 摘要： | 本文针对汽车行驶方向上突然出现障碍物这一典型危险工况，提出一种汽车转向避撞控制策略。文中利用五次多项式建立合理的避撞参考路径。基于车辆二自由度模型，采用前馈控制与反馈控制相结合的控制策略，实现汽车对避撞参考路径进行跟踪。借助CarSim 和Matlab/simulink 软件对所设计的转向避撞控制策略进行仿真测试。结果表明，本文所设计的汽车转向避撞控制策略具有良好的跟线性，可以实现利用转向避免汽车与障碍物发生碰撞。 |
| 会议日期： | 20140820 |
| 会议举办地点： | 保定 |
| 会议名称： | 2014第十七届汽车安全技术学术会议 |
| 出版日期： | 2014-08-20 |
| 母体文献： | 2014第十七届汽车安全技术学术会议论文集 |
| 分类号： | U46 U47 |
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