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原文传递 磁悬浮列车制动缸压力控制方法
专利名称: 磁悬浮列车制动缸压力控制方法
摘要: 磁悬浮列车制动缸压力控制方法,计算制动缸压力实际值与制动缸最终目标值之间的误差,记为目标误差,计算制动缸压力实际值与制动缸冲动限制目标值之间的误差,记为瞬时误差;设定阈值1和阈值2;当目标误差>阈值1时,充排气电磁阀常开;当阈值2<目标误差<阈值1时,按瞬时误差调整充排气电磁阀一个控制周期内打开的时间,记为粗调占空比;当目标误差<阈值2时,按瞬时误差调整充排气电磁阀一个控制周期内打开的时间,记为细调占空比;粗调占空比大于细调占空比。该方法是基于目标压力和冲动限制目标而进行的,在满足冲动限制目标和制动缸目标压力的前提下,可完成更精确的控制,缩短制动响应时间,缩短制动距离,改善制动缸的稳态性能。
专利类型: 发明
国家地区组织代码: 山东;37
申请人: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
发明人: 胡波;赵欣;卢鸣鹤
专利状态: 有效
申请日期: 2016-06-06T00:00:00+0800
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201610402223.X
公开号: CN105946838A
代理机构: 青岛联信知识产权代理事务所 37227
代理人: 张媛媛;王中云
分类号: B60T15/42(2006.01)I
申请人地址: 266031 山东省青岛市市北区瑞昌路231号
主权项: 磁悬浮列车制动缸压力控制方法,压力传感器采集制动缸压力实际值,计算制动缸压力实际值与制动缸最终目标值之间的误差,记为目标误差,计算制动缸压力实际值与制动缸冲动限制目标值之间的误差,记为瞬时误差;其特征在于:设定阈值1和阈值2,阈值1>阈值2;当目标误差>阈值1时,充排气电磁阀常开;当阈值2<目标误差<阈值1时,按瞬时误差调整充排气电磁阀一个控制周期内打开的时间,记为粗调占空比;当目标误差<阈值2时,按瞬时误差调整充排气电磁阀一个控制周期内打开的时间,记为细调占空比;所述粗调占空比大于细调占空比。
所属类别: 发明专利
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