专利名称: | 磁悬浮列车制动缸压力控制方法 |
摘要: | 磁悬浮列车制动缸压力控制方法,计算制动缸压力实际值与制动缸最终目标值之间的误差,记为目标误差,计算制动缸压力实际值与制动缸冲动限制目标值之间的误差,记为瞬时误差;设定阈值1和阈值2;当目标误差>阈值1时,充排气电磁阀常开;当阈值2<目标误差<阈值1时,按瞬时误差调整充排气电磁阀一个控制周期内打开的时间,记为粗调占空比;当目标误差<阈值2时,按瞬时误差调整充排气电磁阀一个控制周期内打开的时间,记为细调占空比;粗调占空比大于细调占空比。该方法是基于目标压力和冲动限制目标而进行的,在满足冲动限制目标和制动缸目标压力的前提下,可完成更精确的控制,缩短制动响应时间,缩短制动距离,改善制动缸的稳态性能。 |
专利类型: | 发明 |
国家地区组织代码: | 山东;37 |
申请人: | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 |
发明人: | 胡波;赵欣;卢鸣鹤 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2016-06-06T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201610402223.X |
公开号: | CN105946838A |
代理机构: | 青岛联信知识产权代理事务所 37227 |
代理人: | 张媛媛;王中云 |
分类号: | B60T15/42(2006.01)I |
申请人地址: | 266031 山东省青岛市市北区瑞昌路231号 |
主权项: | 磁悬浮列车制动缸压力控制方法,压力传感器采集制动缸压力实际值,计算制动缸压力实际值与制动缸最终目标值之间的误差,记为目标误差,计算制动缸压力实际值与制动缸冲动限制目标值之间的误差,记为瞬时误差;其特征在于:设定阈值1和阈值2,阈值1>阈值2;当目标误差>阈值1时,充排气电磁阀常开;当阈值2<目标误差<阈值1时,按瞬时误差调整充排气电磁阀一个控制周期内打开的时间,记为粗调占空比;当目标误差<阈值2时,按瞬时误差调整充排气电磁阀一个控制周期内打开的时间,记为细调占空比;所述粗调占空比大于细调占空比。 |
所属类别: | 发明专利 |