专利名称: | 一种轨道列车主动径向系统 |
摘要: | 本发明涉及一种轨道列车主动径向系统,该系统包括列车级控制器、线路信息测量单元、车控容积式伺服控制器和动作执行单元,轨道列车的每节车体均分别设有一个车控容积式伺服控制器以及与之连接的四个动作执行单元,四个动作执行单元分别对称设置在车体前转向架和后转向架两侧,线路信息测量单元设置在头车车体上,线路信息测量单元、车控容积式伺服控制器和故障导向安全单元均连接至列车级控制器,列车级控制器控制系统工作于精确型自主控制模式、精确型依赖控制模式和头车引导型自主控制模式。与现有技术相比,本发明能提高轨道列车在既有线路上通过曲线的速度,提高运营效率,同时具有故障导向安全功能。 |
专利类型: | 发明 |
国家地区组织代码: | 上海;31 |
申请人: | 同济大学 |
发明人: | 罗湘萍;田师峤 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2016-05-10T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201610304011.8 |
公开号: | CN105946875A |
代理机构: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 |
代理人: | 宣慧兰 |
分类号: | B61C17/00(2006.01)I |
申请人地址: | 200092 上海市杨浦区四平路1239号 |
主权项: | 一种轨道列车主动径向系统,该系统连接列车网络(1),其特征在于,该系统包括列车级控制器(2)、线路信息测量单元(3)、车控容积式伺服控制器(4)和动作执行单元(5),轨道列车的每节车体(13)均分别设有一个车控容积式伺服控制器(4)以及分别与车控容积式伺服控制器(4)连接的四个动作执行单元(5),四个动作执行单元(5)分别对称设置在车体(13)前转向架和后转向架两侧,所述的线路信息测量单元(3)设置在头车车体上,所述的线路信息测量单元(3)和每节车体(13)中的车控容积式伺服控制器(4)均连接至列车级控制器(2),列车级控制器(2)连接列车网络(1),列车级控制器(2)设有模式选择单元;列车级控制器(2)根据模式选择单元选择控制模式,并接收线路信息测量单元(3)的线路信息以及来自列车网络(1)的列车牵引、制动状态信息,进而列车级控制器(2)生成控制指令并发送至相应的车控容积式伺服控制器(4),车控容积式伺服控制器(4)控制动作执行单元(5)进行动作。 |
所属类别: | 发明专利 |