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一种基于双余度遥控无人机的无线电探空系统
| 专利名称： | 一种基于双余度遥控无人机的无线电探空系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于双余度遥控无人机的无线电探空系统，包括无人机、无线电探空仪和地面站，无人机带动无线电探空仪升空，无线电探空仪将采集到的数据传输至地面站进行处理。本发明无人机包括遥控接收机、遥控器、主控制器、从控制器、电子调速器、电机、遥控多旋翼无人机机体、螺旋桨、主GPS、从GPS，主控制器与从控制器通过数据总线相连接，正常工作时，主控制器控制遥控多旋翼无人机的飞行任务，当主控制器系统出现故障时，从控制器系统自动无缝接管对遥控多旋翼无人机的控制。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 无锡信大气象传感网科技有限公司 |
| 发明人： | 禹胜林 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-07-14T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201610552182.2 |
| 公开号： | CN106019407A |
| 代理机构： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 |
| 代理人： | 许方 |
| 分类号： | G01W1/08(2006.01)I |
| 申请人地址： | 214135 江苏省无锡市无锡国家高新技术产业开发区菱湖大道97号创新研发楼二期南楼101室 |
| 主权项： | 一种基于双余度遥控无人机的无线电探空系统，其特征在于，包括无人机、无线电探空仪和地面站，其中，无人机包括遥控接收机、遥控器、主控制器、从控制器、电子调速器、电机、遥控多旋翼无人机机体、螺旋桨、主GPS、从GPS，主控制器与从控制器通过数据总线相连接，正常工作时，主控制器控制遥控多旋翼无人机的飞行任务，当主控制器系统出现故障时，从控制器系统自动无缝接管对遥控多旋翼无人机的控制；无线电探空仪包括供电的电源模块、微型处理器、气压传感器、温度传感器、湿度传感器、卫星定位导航传感器、无线数传模块；无线电探空仪设置在无人机内；地面站包括存储模块、地面无线数传模块，其中，地面无线数传模块分别与机载无线数传模块、无线数传模块进行无线通讯；用户通过遥控器控制无人机升空后，无线电探空仪中各传感器采集到的数据通过第二无线数传模块传输至地面站；地面无线数传模块将接收到的数据传输至存储模块进行存储，以供工作人员调用。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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