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原文传递大面积外墙修补无人机

专利名称：	大面积外墙修补无人机
摘要：	本发明揭示了一种大面积外墙修补无人机，包括无人机单元和地面单元，信号线、电源线和水管绑缚在一起构成工作线缆，所述无人机单元和地面单元之间通过工作线缆连接；本发明能够远程操作，不需要工作人员攀爬到高处施工，使得外墙修补施工过程安全快速，降低了施工专业性要求。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽翼讯飞行安全技术有限公司
发明人：	孙晓伟;王伟;杨昀;潘刚;燕伟
专利状态：	有效
申请日期：	2016-09-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610865174.3
公开号：	CN106314769A
代理机构：	芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107
代理人：	朱圣荣
分类号：	B64C27/04(2006.01)I
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市三山区西湖新城2楼
主权项：	大面积外墙修补无人机，其特征在于：包括无人机单元和地面单元，信号线、电源线和水管绑缚在一起构成工作线缆，所述无人机单元和地面单元之间通过工作线缆连接；无人机单元：旋翼无人机下方固定有云台，所述云台上固定有清洁喷嘴、涂料喷嘴和热风机，所述水管设有两根，其端头分别连接清洁喷嘴和涂料喷嘴；地面单元：包括清洁容器、涂料容器、电源、控制器、间距雷达和卷筒，所述电源连接电源线，所述卷筒用于收放工作线缆并由绕卷电机驱动，两根所述水管分别连接清洁泵和涂料泵，所述清洁泵抽取清洁容器内的水，所述涂料泵抽取涂料容器内的涂料，所述间距雷达固定在万向座上用于探测与无人机单元之间的距离，所述间距雷达输出距离信号至控制器，所述控制器连接信号线并输出控制信号至绕卷电机，用于遥控旋翼无人机、热风机、清洁泵、涂料泵的遥控器连接控制器。
所属类别：	发明专利