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原文传递纳米自发电型仿生扑翼飞行器

专利名称：	纳米自发电型仿生扑翼飞行器
摘要：	本发明涉及一种纳米自发电型仿生扑翼飞行器，包括：纳米自发电型仿生翅膀、纳米自发电型仿生尾翼、智能控制器、可充电电池、传感器、全球定位系统、信号接收发射器、机身；所述纳米自发电型仿生翅膀、纳米自发电型仿生尾翼包括：多关节驱动杆；所述多关节驱动杆包括：翅臂前缘多关节驱动杆、翅臂中枢多关节驱动杆、尾部多关节驱动杆；所述多关节驱动杆包括：关节驱动器；所述关节驱动器包括：微电机、制动连接件、压力传感器模块；所述纳米自发电型仿生翅膀、纳米自发电型仿生尾翼、可充电电池、传感器、全球定位系统、信号接收发射器均与智能控制器相连接。本发明在民用和国防领域有十分重要而广泛的应用前景。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中国地质大学（武汉）
发明人：	袁曦明;袁一楠
专利状态：	有效
申请日期：	2016-09-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610863677.7
公开号：	CN106347660A
代理机构：	湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102
代理人：	朱宏伟;唐万荣
分类号：	B64C33/00(2006.01)I
申请人地址：	430074 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号
主权项：	一种纳米自发电型仿生扑翼飞行器，其特征在于，包括：纳米自发电型仿生翅膀、纳米自发电型仿生尾翼、智能控制器、可充电电池、传感器、全球定位系统、信号接收发射器和机身；所述纳米自发电型仿生翅膀和纳米自发电型仿生尾翼包括多关节驱动杆；所述多关节驱动杆包括：翅臂前缘多关节驱动杆、翅臂中枢多关节驱动杆和尾部多关节驱动杆；所述翅臂前缘多关节驱动杆、翅臂中枢多关节驱动杆共同固定、支撑纳米自发电型仿生翅膀，并安装在机身前缘、机身侧面；所述尾部多关节驱动杆固定、支撑纳米自发电型仿生尾翼，并安装在机身后面；所述智能控制器、可充电电池、传感器、全球定位系统、信号接收发射器装配在机身中；所述纳米自发电型仿生翅膀、纳米自发电型仿生尾翼、可充电电池、传感器、全球定位系统、信号接收发射器均与智能控制器相连接。
所属类别：	发明专利