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一种多机型民航飞机起落架拆装车
| 专利名称： | 一种多机型民航飞机起落架拆装车 |
| 摘要： | 本发明涉及一种多机型民航飞机起落架拆装车，由移动底盘、滚珠丝杠升降装置、六自由度并联微调机构、力传感装置和多孔位可拆卸支座构成。通过对民航飞机起落架拆装车进行重新设计，以麦克纳姆轮实现任意方向的平移操作，以四根滚珠丝杠机构实现大行程举升操作，以六自由度并联机构来实现多方位的位姿微调操作，通过可拆卸式多孔位支座实现多种机型起落架的拆装作业，在六自由度并联微调机构底盘部分加装力传感装置，实现卸载时的精确力控制，整个拆装过程全部实现自动化控制。本发明利用独特的模块结构设计，解决了现有民航飞机起落架拆装车存在的适用机型单一、对位操作困难、操作过程复杂、调节精度低和效率低下等问题。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 江西;36 |
| 申请人： | 华东交通大学 |
| 发明人： | 槐创锋;贾雪艳;石刚意;朱伟;潘亚宁 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-11-07T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201610976070.X |
| 公开号： | CN106347709A |
| 分类号： | B64F5/10(2017.01)I |
| 申请人地址： | 330013 江西省南昌市双港东大街808号华东交通大学机电与车辆工程学院 |
| 主权项： | 一种多机型民航飞机起落架拆装车，其特征在于，包括移动底盘、滚珠丝杠升降装置、六自由度并联微调机构、力传感装置和多孔位可拆卸支座五个主要部分；其中，所述移动底盘，通过四组麦克纳姆轮机构实现本发明装置的全向移动；所述滚珠丝杠升降装置，通过驱动电机实现升降平台的升降；所述六自由度并联微调机构，通过电动缸的协调伸缩运动，控制承载平台的六自由度微调运动输出；所述力传感装置，用来测量起落架拆装过程中本发明的输出力大小；所述多孔位可拆卸支座，通过调整可拆卸卡扣的位置，支持多种机型起落架的拆装操作。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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