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原文传递一种无人机分离起降系统

专利名称：	一种无人机分离起降系统
摘要：	本发明涉及一种长航无人机分离起降系统，包括滑跑车、车上捕捉释放装置、机上固定装置以及起降控制系统组成。采用本起降系统的典型降落过程如下：多个滑跑车分布在待降落的场地上，横向排成一条直线，在控制系统的作用下，速度达到与降落的无人机基本相同。当无人机与滑跑车之间的距离接近到一定距离后，安装在滑跑车上的固定/捕获装置将无人机与滑跑车相连接。滑跑车与无人机共同减速直至完成降落。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
发明人：	王进;付建伟;孙彦鹏;张东辉;左林玄
专利状态：	有效
申请日期：	2016-12-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201611170188.X
公开号：	CN106516150A
代理机构：	北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526
代理人：	周良玉
分类号：	B64F1/10(2006.01)I
申请人地址：	110035 辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街40号
主权项：	一种无人机分离起降系统，其特征在于：包括无人机(1)、滑跑车(2)、以及分离起降控制模块组成，所述无人机(1)可拆卸连接在滑跑车(2)上，并由所述分离起降控制模块控制所述无人机(1)与滑跑车(2)之间的相互接合及脱离，所述分离起降控制模块包括：车速控制模块，用于控制所述滑跑车(2)的车速；释放模块，用于释放固定在所述滑跑车(2)上的无人机(1)；捕捉模块，当所述无人机(1)降落至接触滑跑车(2)时，用于将所述无人机(1)与所述滑跑车(2)固定；定位模块，包括设置在无人机(1)上的第一定位点，所述第一定位点位于无人机(1)的能够与所述滑跑车(2)固定连接的位置处，以及包括设置在滑跑车(2)上的第二定位点；传感器模块，用于感应所述滑跑车(2)车速信息、所述第一定位点以及所述第二定位点的位置信息。
所属类别：	发明专利