专利名称: | 智能扫雪机器人定位系统及方法 |
摘要: | 本发明公开了一种智能扫雪机器人定位系统及方法,定位系统包括信标、水平旋转云台、摄像头、激光传感器、以及控制器;定位方法包括步骤:1)控制器控制载有摄像头的水平旋转云台转动搜索信标;2)当摄像头扫描到信标时识别信标;3)通过追踪算法使信标图移动到摄像头的正中心;4)控制激光传感器测量扫雪机器人与信标之间的距离;5)分别测得扫雪机器人与两个信标之间的距离;6)建立直角坐标系,解算出当前扫雪机器人的坐标。本发明智能扫雪机器人定位系统及方法,抗干扰能力强,能准确的识别信标,以及准确的定位扫雪机器人,适用于户外机器人定位,系统工作可靠性高,且系统结构简单,造价低。 |
专利类型: | 发明 |
国家地区组织代码: | 重庆;85 |
申请人: | 重庆大学 |
发明人: | 宋永端;许磊;赖俊峰;郎作平;涂学海;揭兴威 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2016-10-26T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201610947660.X |
公开号: | CN106530352A |
代理机构: | 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 |
代理人: | 吴彬 |
分类号: | G06T7/70(2017.01)I |
申请人地址: | 400044 重庆市沙坪坝区正街174号 |
主权项: | 一种智能扫雪机器人定位系统,其特征在于:包括固定设置在扫雪机器人前方的第一信标和第二信标、设置在扫雪机器人上的水平旋转云台、设置在水平旋转云台上的摄像头、设置在水平旋转云台上的激光传感器、以及控制器,所述摄像头、激光传感器和水平旋转云台与控制器电连接,所述信标为圆柱状,所述信标上设置有由两列四排黑白相间的矩形组成的信标图。 |
所属类别: | 发明专利 |