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一种可变换角度的飞行机器人爬壁行走机构
| 专利名称： | 一种可变换角度的飞行机器人爬壁行走机构 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种可变换角度的飞行机器人爬壁行走机构，包括有底盘、行走轮、减速电机、舵机和电动伸缩杆，其中行走轮对称设有两组四个，每个行走轮均连接有减速电机，每组两个行走轮均设在一支架上，电动伸缩杆的一端铰接在该支架上，电动伸缩杆的另一端铰接在连接件上，电动伸缩杆和连接件对称设有两个，连接件形状为M形，连接件两端分别与底盘和支架连接，每个连接件中间位置均连接有舵机，舵机驱使连接件转动与电动伸缩杆相配合，从而调节行走轮的高度和角度。有益效果：达到单一模块实现爬壁与地面行走两种功能，简化整机结构。进而实现在有一定弯曲的壁面行走。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 吉林;22 |
| 申请人： | 吉林大学 |
| 发明人： | 曲兴田;吴江;闫冠宇;李文欣 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-05-06T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201620406359.3 |
| 公开号： | CN205554360U |
| 代理机构： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 |
| 代理人： | 鞠传龙 |
| 分类号： | B62D57/024(2006.01)I |
| 申请人地址： | 130012 吉林省长春市前进大街2699号 |
| 主权项： | 一种可变换角度的飞行机器人爬壁行走机构，其特征在于：包括有底盘、行走轮、减速电机、舵机和电动伸缩杆，其中行走轮对称设有两组四个，每个行走轮均连接有减速电机，每组两个行走轮均设在一支架上，电动伸缩杆的一端铰接在该支架上，电动伸缩杆的另一端铰接在连接件上，电动伸缩杆和连接件对称设有两个，连接件形状为M形，连接件两端分别与底盘和支架连接，每个连接件中间位置均连接有舵机，舵机驱使连接件转动与电动伸缩杆相配合，从而调节行走轮的高度和角度。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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