题名: | 基于转矩控制分配的智能四驱电动汽车预测节能控制 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 武冬梅 郑敏 李洋 杜常清 |
作者单位: | 武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室 武汉430070;武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心 武汉430070;吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 长春130033 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 长春130033 东风商用车技术中心 武汉430056 武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室 武汉430070;武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心 武汉430070 |
关键词: | 智能四驱电动汽车 模型预测控制 转矩控制分配 动态规划 能量消耗 |
摘要: | 针对智能四驱电动汽车,利用前方道路地形信息,采用模型预测控制方法,研究基于转矩控制分配的预测节能控制.首先,为了降低优化算法的维数,研究全工况下的车轮转矩控制分配方法;然后,基于最优转矩分配系数,采用动态规划算法求解模型预测控制问题,确定给定路径上的最优速度轨迹,并分析优化变量间的影响关系.仿真结果表明,本文研究的预测节能控制方法可以有效降低车辆行驶路程上的能量消耗,其中速度优化具有主要作用. |
会议日期: | 20171026 |
会议举办地点: | 上海 |
会议名称: | 第二届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会 |
出版日期: | 2017-10-26 |
母体文献: | 第二届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会论文集 |