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原文传递一种仿蟹式避障起重机

专利名称：	一种仿蟹式避障起重机
摘要：	本发明公开了一种仿蟹式避障起重机，包括起重框架、仿蟹骨架、行走驱动机构以及安装在起重框架上的起重装置，仿蟹骨架包括前支架、后支架和T型基座，前支架和后支架均由两根仿蟹框架支腿通过横梁固定相连组成，前支架和后支架分别通过转动副安装在起重框架两侧，每个仿蟹框架支腿顶部均设有滑槽，T型基座的两翼端分别通过滑动轴安装在相同一侧两根仿蟹框架支腿的滑槽内，T型基座的中部端通过直线导轨滑块结构与相应侧起重框架相连，前支架和后支架通过距离调节装置调节开合来实现起重框架升降，行走驱动机构用于驱动仿蟹骨架行走。本发明变位式起重机，起升结构简单，柔性好，不会因硬碰撞对货物造成损害，并且一次可以起吊多个货物。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉理工大学
发明人：	吴洪明;李吉轩;陈清扬;贾留鹏;唐健;张硕
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810776097.3
公开号：	CN108862046A
代理机构：	武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222
代理人：	张火春
分类号：	B66C19/00(2006.01)I;B66C5/04(2006.01)I;B66C9/14(2006.01)I;B66C13/08(2006.01)I;B66C3/04(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C19;B66C5;B66C9;B66C13;B66C3;B66C19/00;B66C5/04;B66C9/14;B66C13/08;B66C3/04
申请人地址：	430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
主权项：	1.一种仿蟹式避障起重机，其特征在于：包括起重框架、仿蟹骨架、行走驱动机构以及安装在起重框架上的起重装置，所述起重框架为方形框架，所述仿蟹骨架包括前支架、后支架和T型基座，所述前支架由两根仿蟹框架支腿通过横梁固定相连组成，前支架的两根仿蟹框架支腿的中部或上部通过转动副安装在起重框架前端两侧，同样的后支架也由两根仿蟹框架支腿通过横梁固定相连组成，后支架的两根仿蟹框架支腿的中部或上部通过转动副安装在起重框架后端两侧，每个仿蟹框架支腿在其转动副上方均设有沿其长度方向的滑槽，所述T型基座有两个，每个T型基座的两翼端分别通过滑动轴安装在起重框架相同一侧两根仿蟹框架支腿的滑槽内，T型基座的中部端通过直线导轨滑块结构与相应侧起重框架相连，仿蟹骨架上还设有驱动前支架和后支架底部开合来实现起重框架升降的距离调节装置，所述行走驱动机构为设于每个仿蟹框架支腿的行走轮，其中至少一个仿蟹框架支腿的行走轮设有行走驱动力。
所属类别：	发明专利