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一种基于视觉的金刚砂线的质量评判设备
| 专利名称： | 一种基于视觉的金刚砂线的质量评判设备 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于视觉的金刚砂线的质量评判设备，包括基台以及设置在基台上的第一定滑轮、第二定滑轮、第一平行光源、第二平行光源、第一凸透镜、第二凸透镜、图像采集机构以及步进电机，所述的图像采集机构包括第一图像采集模块、第二图像采集模块和第三图像采集模块，所述的第一图像采集模块、第二图像采集模块和第三图像采集模块设置在同一个平面内且相互之间的夹角为120度。通过上述，本实用新型采用视觉定位精确，可以从三个角度清晰的拍摄到金刚砂线表面的颗粒，大大提高金刚砂线的检测效率，并且误检率低，对金刚砂线的质量做出整体评判，给出金刚砂线颗粒缺失严重部位的准确定位。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 苏州卡塔姆机器人科技有限公司 |
| 发明人： | 周鑫;刘东昌 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820723582.X |
| 公开号： | CN208140593U |
| 代理机构： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 |
| 代理人： | 刘盼盼 |
| 分类号： | G01N21/84(2006.01)I;G01N15/02(2006.01)I;G01N9/00(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21;G01N15;G01N9;G01N21/84;G01N15/02;G01N9/00 |
| 申请人地址： | 215000 江苏省苏州市苏州高新区竹园路209号4号楼306室 |
| 主权项： | 1.一种基于视觉的金刚砂线的质量评判设备，其特征在于，包括基台以及设置在基台上的第一定滑轮、第二定滑轮、第一平行光源、第二平行光源、第一凸透镜、第二凸透镜、图像采集机构以及步进电机，所述的第一定滑轮、第一平行光源、第一凸透镜和第二定滑轮、第二平行光源、第二凸透镜分别从外向内依次对称设置在图像采集机构的两侧边，所述的步进电机位于第二定滑轮的后端，所述的图像采集机构包括第一图像采集模块、第二图像采集模块和第三图像采集模块，所述的第一图像采集模块、第二图像采集模块和第三图像采集模块设置在同一个平面内且相互之间的夹角为120度。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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