原文传递
一种基于AGV跟随式仓库拣货方法
| 专利名称： | 一种基于AGV跟随式仓库拣货方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于AGV跟随式仓库拣货方法，包括仓库管理系统生成订单；仓库管理系统根据预设的合并规则进行订单合并；仓库管理系统向AGV拣货系统发送合并订单；AGV拣货系统检索是否存在满足该合并订单要求的正在运行的AGV小车，若存在，则向该AGV小车发送订单，否则向空闲的AGV小车发送合并订单；接收合并订单的AGV小车规划最优路径，并沿最优路径依次行驶至所有目标货架；搬运人员将货物放到AGV小车上；合并订单上的货物取完后，AGV小车返回操作台。本发明将目标货架相近的订单进行合并，同时合并订单优先发往满足要求的正在运行的AGV小车，提高每台AGV小车的使用效率，从而增强拣货效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 昆山岩古风智能科技有限公司 |
| 发明人： | 赵刚;朱磊;王遥遥 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810830858.9 |
| 公开号： | CN108861276A |
| 代理机构： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 |
| 代理人： | 董建林 |
| 分类号： | B65G1/04(2006.01)I;B65G35/00(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G35;B65G43;B65G1/04;B65G35/00;B65G43/00 |
| 申请人地址： | 215300 江苏省苏州市昆山开发区春旭路188号帝宝国际大厦406室 |
| 主权项： | 1.一种基于AGV跟随式仓库拣货方法，其特征在于：包括以下步骤，仓库管理系统生成订单；仓库管理系统根据预设的合并规则进行订单合并，生成合并订单；仓库管理系统向AGV拣货系统发送合并订单；AGV拣货系统检索是否存在满足该合并订单要求的正在运行的AGV小车，若存在，则向该AGV小车发送订单，否则向空闲的AGV小车发送合并订单；接收合并订单的AGV小车规划最优路径，并沿最优路径依次行驶至所有目标货架；搬运人员将货物放到AGV小车上；合并订单上的货物取完后，AGV小车返回操作台。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
