原文传递
轨道车辆制动减速度闭环控制装置及控制方法
| 专利名称： | 轨道车辆制动减速度闭环控制装置及控制方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种轨道车辆制动减速度闭环控制装置及控制方法。在车辆制动减速过程中，实时更新总扰动估计值，然后根据总扰动估计值计算目标制动力，实现列车制动减速度的闭环控制。本发明能够提高列车制动过程中减速度实际值对目标值跟随性，可以在存在坡道、载重、闸瓦（片）摩擦系数、电制动力偏差等不确定参数干扰时将列车实际制动减速度与目标制动减速度的偏差控制到较低的水平。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京中车浦镇海泰制动设备有限公司 |
| 发明人： | 杨俊;田春;刘寅虎;鲁进军;罗飞平;幸甚;蔡亮亮 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810629865.2 |
| 公开号： | CN108859781A |
| 代理机构： | 南京同泽专利事务所(特殊普通合伙) 32245 |
| 代理人： | 蔡晶晶 |
| 分类号： | B60L7/26(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L7;B60L7/26 |
| 申请人地址： | 211800 江苏省南京市浦口经济开发区兴隆路10号 |
| 主权项： | 1.一种轨道车辆制动减速度闭环控制装置,包括：车辆信息获取部，用以实时获取当前时刻的列车速度v、列车电制动力、列车空气制动力、和目标制动减速度atarget；扰动估计部，根据从车辆信息获取部获得的信息，对制动过程中的总扰动进行在线估计和更新，获得总扰动估计值；所述总扰动估计值的计算方法如下：T1、求解微分方程 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
