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一种麦克纳姆轮全向移动平台独立悬架结构
| 专利名称： | 一种麦克纳姆轮全向移动平台独立悬架结构 |
| 摘要： | 本发明公开的是一种麦克纳姆轮全向移动平台独立悬架结构，包括电机架，该电机架上配合装设有电机减速器、主轴承、联轴器以及输出轴，所述输出轴通过所述主轴承适配地固定装设在所述电机架上，所述电机减速器通过所述联轴器与所述输出轴的一端相连接，所述输出轴的另一端与一麦克纳姆轮相固定连接设置；所述电机架上还配合装设有一减震装置以及两对称设置的后铰链结构。本发明不仅能够适应平台全向移动特性带来的复杂多变受力情况，而且可应对更复杂的地面工况和更大的负载，扩大平台的应用范围；另外本独立悬架结构结构简单，成本低，适用于全向移动平台结构紧凑空间尺寸小的需求。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 福建;35 |
| 申请人： | 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 |
| 发明人： | 陈俊宏;李瑞峰;梁培栋;张伟;梁凤顺;刘伟斌 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810104567.1 |
| 公开号： | CN108556580A |
| 代理机构： | 泉州市博一专利事务所 35213 |
| 代理人： | 方传榜;庄俊佳 |
| 分类号： | B60G3/06(2006.01)I;B60G13/00(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G3;B60G13;B60G3/06;B60G13/00 |
| 申请人地址： | 362000 福建省泉州市丰泽区软件园9号楼 |
| 主权项： | 1.一种麦克纳姆轮全向移动平台独立悬架结构，其特征在于：包括电机架，该电机架上配合装设有电机减速器、主轴承、联轴器以及输出轴，所述输出轴通过所述主轴承适配地固定装设在所述电机架上，所述电机减速器通过所述联轴器与所述输出轴的一端相连接，所述输出轴的另一端与一麦克纳姆轮相固定连接设置；所述电机架上还配合装设有一减震装置以及两对称设置的后铰链结构，所述减震装置包括上铰链座、减震器和下铰链座，所述上、下铰链座分别配合铰接于所述减震器的上下两端，且所述上、下铰链座分别与所述减震器相对转动，该后铰链结构与所述上铰链构成一空间三点受力结构。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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