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采用麦克纳姆轮的全向飞机地面工作平台
| 专利名称： | 采用麦克纳姆轮的全向飞机地面工作平台 |
| 摘要： | 本发明公开了一种采用麦克纳姆轮的全向飞机地面工作平台，包括全向移动车身、麦克纳姆轮、全向轮、360°旋转底座、第一提升臂、第二提升臂、液压升降柱和工作平台接口；全向移动车身下方安装有两对麦克纳姆轮，两对麦克纳姆轮中间设有一对全向轮；全向移动车身上方固定有360°旋转底座，液压升降柱竖直安装在360°旋转底座上，顶端采用旋转机构与第二提升臂连接，第二提升臂与第一提升臂通过液压提升机构连接，并且，第一提升臂的末端上设有工作平台接口。该采用麦克纳姆轮的全向飞机地面工作平台结构简单、使用方便，能够大大提高工作灵活性，扩大工作区域面积，保证较高的工作效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 安徽信息工程学院 |
| 发明人： | 汪奇;韩岭峰;孙帅;沈怡 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810920306.7 |
| 公开号： | CN109250148A |
| 代理机构： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 |
| 代理人： | 张苗 |
| 分类号： | B64F5/40(2017.01)I;B;B64;B64F;B64F5 |
| 申请人地址： | 241000 安徽省芜湖市新芜经济开发区（芜湖县）永和路1号 |
| 主权项： | 1.一种采用麦克纳姆轮的全向飞机地面工作平台，其特征在于，包括全向移动车身(1)、麦克纳姆轮(2)、全向轮(3)、360°旋转底座(4)、第一提升臂(5)、第二提升臂(6)、液压升降柱(7)和工作平台接口(8)；其中，所述全向移动车身(1)下方安装有两对所述麦克纳姆轮(2)，两对所述麦克纳姆轮(2)中间设有一对所述全向轮(3)；所述全向移动车身(1)上方固定有所述360°旋转底座(4)，所述液压升降柱(7)竖直安装在所述360°旋转底座(4)上，顶端采用旋转机构与所述第二提升臂(6)连接，所述第二提升臂(6)与所述第一提升臂(5)通过液压提升机构连接，并且，所述第一提升臂(5)的末端上设有所述工作平台接口(8)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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