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基于机器视觉的飞机舱门保护方法、系统及登机桥
| 专利名称： | 基于机器视觉的飞机舱门保护方法、系统及登机桥 |
| 摘要： | 本发明涉及航空设备，尤其是一种基于机器视觉的飞机舱门保护方法、系统及登机桥。基于机器视觉的飞机舱门保护系统包括影像获取装置、存储器与视觉处理器；影像获取装置设置于登机桥接机口面向飞机一侧，以此获取包含飞机舱门的连续影像数据；视觉处理器以登机桥接机口与飞机完成对接为采集点获得基准图像；以基准图像为基准，从连续影像数据中识别出该飞机的飞机舱门的图形，并通过视觉定位方法计算出接机口在当前位置与飞机舱门的相对位置信息；视觉处理器根据接机口与飞机舱门的相对位置信息，向自动调平控制器发出安全警示信息，或中止自动调平控制器的自动调平操作。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集天达控股（深圳）有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司 |
| 发明人： | 邓成实;谭立;张佳杰;陈于武;张义涛;李继超 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810499816.1 |
| 公开号： | CN108860650A |
| 代理机构： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 |
| 代理人： | 王卫忠;袁礼君 |
| 分类号： | B64F1/305(2006.01)I;B;B64;B64F;B64F1;B64F1/305 |
| 申请人地址： | 518067 广东省深圳市蛇口工业区港湾大道2号中集集团研发中心 |
| 主权项： | 1.一种基于机器视觉的飞机舱门保护系统，配置于登机桥，所述登机桥包括对位飞机舱门的接机口，其特征在于，所述保护系统包括影像获取装置、存储器与视觉处理器；所述影像获取装置设置于登机桥接机口面向飞机一侧，以此获取包含飞机舱门的连续影像数据；所述存储器信号连接于所述影像获取装置，存储所述影像获取装置获取的连续影像数据，所述连续影像数据中包括基准图像；所述视觉处理器信号连接于所述存储器，所述视觉处理器以所述登机桥接机口与飞机完成对接为采集点获得所述基准图像；以所述基准图像为基准，从所述连续影像数据中识别出该飞机的飞机舱门的图形，并通过视觉定位方法计算出所述接机口在当前位置与所述飞机舱门的相对位置信息；所述视觉处理器连接于所述登机桥的自动调平控制器；所述视觉处理器根据所述接机口与所述飞机舱门的相对位置信息，向所述自动调平控制器发出安全警示信息，或中止所述自动调平控制器的自动调平操作。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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