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一种导轨滑块驱动的四足仿生机器人
| 专利名称： | 一种导轨滑块驱动的四足仿生机器人 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种导轨滑块驱动的四足仿生机器人，包括驱动器、机架以及设置于机架左右两侧的行走机构，所述机架包括机架底盘、左侧板、右侧板、底板，机架左右两侧的行走机构结构相同并左右对称，每一所述行走机构均包括前足和后足，前、后足包括腿部和导轨滑块，腿部位于导轨滑块内，并于曲柄机构连接，所述曲柄机构包括曲柄、曲柄连杆、连杆，所述曲柄由布置在机架上的传动轴驱动，曲柄与曲柄连杆连接，曲柄连杆与腿部连接，连杆连接曲柄连杆并与侧板转动连接；所述导轨滑块可沿着机架上的导轨滑动。本实用新型机构创新和控制简单、行走转向灵活、通过性好、能实现机器人的灵活转弯。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江西;36 |
| 申请人： | 宜春学院 |
| 发明人： | 刘焱;方奕永;余三乡 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201721069871.4 |
| 公开号： | CN207311652U |
| 分类号： | B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032 |
| 申请人地址： | 336000 江西省宜春市学府路576号宜春学院理工学院 |
| 主权项： | 一种导轨滑块驱动的四足仿生机器人，包括机架以及设置于机架左右两侧的行走机构和导轨滑块结构，所述机架包括底板以及位于所述底板左右两侧的侧板，其特征在于，所述机架左右两侧的行走机构结构相同并左右对称，每一所述行走机构均包括前足和后足；所述前足、后足均包括一腿部；所述导轨滑块机构包括一固定在侧板上并沿前后方向延伸的导轨以及可在所述导轨上前后滑动的两个滑块；每一所述腿部的底端穿过所述滑块上的通孔与地面接触，顶端与曲柄机构连接；所述曲柄机构包括曲柄、曲柄连杆、连杆，所述曲柄由布置在机架上的传动轴驱动，所述曲柄与曲柄连杆转动连接，所述曲柄连杆与腿部的顶端连接，所述连杆一端连接曲柄连杆的中部，另一端与侧板转动连接。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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