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原文传递智能港口快速卸货系统及方法

专利名称：	智能港口快速卸货系统及方法
摘要：	本发明涉及一种智能港口快速卸货系统，包括集装箱水平搬运无人车和堆场卸货系统；所述无人车设置有第一控制器、集装箱状态检测装置；所述堆场卸货系统包括桁架、移动装置、吊升装置、无人车位置检测装置、第二控制器；所述第一控制器用于控制所述无人车以第一速度运行，并发送启动信号和当前的无人车速度信息给所述第二控制器；所述第二控制根据所述无人车位置信号和所述无人车速度信息控制所述移动装置与所述无人车同步移动，并控制所述吊升装置下降抓取集装箱；所述第一控制器还用于驶离所述卸货位。还对应提供了一种方法。保证无人车与移动装置同步移动，进行集装箱吊装不需要无人车停下等待，使得卸货效率提升。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市招科智控科技有限公司
发明人：	王彪;牛涛;肖立;许开国
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201711119689.X
公开号：	CN107915066A
代理机构：	北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362
代理人：	郭防
分类号：	B65G67/24(2006.01)I;B62D63/02(2006.01)I;B60R16/023(2006.01)I;B;B65;B62;B60;B65G;B62D;B60R;B65G67;B62D63;B60R16;B65G67/24;B62D63/02;B60R16/023
申请人地址：	518067 广东省深圳市南山区招商街道南海大道1077北科创业大厦5层
主权项：	一种智能港口快速卸货系统，其特征在于，包括集装箱水平搬运无人车和堆场卸货系统；所述集装箱水平搬运无人车上设置有第一控制器、与所述第一控制器连接的集装箱状态检测装置；所述堆场卸货系统包括桁架、可相对所述桁架直线运动的移动装置、设置在所述移动装置上的吊升装置、无人车位置检测装置、与所述移动装置、所述吊升装置和所述无人车位置检测装置连接的第二控制器；所述第一控制器用于当所述集装箱水平搬运无人车到达卸货位时控制所述无人车以第一速度运行，并发送启动信号和当前的无人车速度信息给所述第二控制器；所述第二控制器接收到所述启动信号后根据所述无人车位置检测装置获取无人车位置信号，根据所述无人车位置信号和所述无人车速度信息控制所述移动装置与所述无人车同步移动，并控制所述吊升装置下降抓取集装箱；所述第一控制器还用于接收所述集装箱状态检测装置获取的集装箱信息，判断所述集装箱信息表征无集装箱时，控制所述无人车以第二速度运行转向驶离所述卸货位。
所属类别：	发明专利